نکات ساخت ربات چهار چرخه

[saalek110]

نکات ساخت ربات چهارچرخه

آموزش و تجربیات عملی سامان در ساخت ربات

آموزش و تجربیات عملی سامان در ساخت ربات در تاپیک زیر ، سامان داره ربات می سازه...

forum.majidonline.com

اولا نکاتی که سامان در eca گفته را بخوانید
و در اینجا من نکاتی را مرور می کنم.

 

[saalek110]

لیست:

 

[saalek110]

اولا کار با چرخ دنده به این سادگی نیست
چون محورها باید در سوراخشان فیت باشند

در موقع خرید چرخ دنده دقت کنید سایزش را بخونید تا ریز نباشه

 

[saalek110]

موتور زرد یا گیربکس دار زورش زیاده و برای چهارچرخه خوبه

اکثرا مستقیم به محور وصل کردند که کار خوبیه

شاید بهتر باشه هر ۴ چرخ را موتور وصل کنید تا نقش فرمام هم داشته باشه
وقتی عکس هم بچرخند ، ربات دور خوش می چرخه ، میشه فرمان
چون فرمان شبیه خوردو ، پایدخ کردنش دردسر بیشتری دارد.


موتور زرد ارزون هم هست و بدون درایور هم میشه باهاش کار کرد

 

[saalek110]

چرخ اسباب بازی ها را هم میشه استفاده کرد.
برای شاسی هم هر چیزی میشه استفاده کرد.

برای محور چوب کباب چوبی و جوالدوز.

فقط مکتور زرد بخرید. ولی اگر دارید سفارش می دهید باقی چیزها را هم بد نیست بگید بیاورند مثل چرخ و محور و شاسی. برای هر ۴ چرخ بهتره موتور بگیرید تا جرخش در جای راحتی بزند.

چرخهای پهن بگیرید نه باریک ، هم استحکام بیشتر میشه یعنی ربات بهتر سر جایش می ایستد هم سطح تماس با زمین برای افزایش اصطحکاک بیشتر میشه.

 

[saalek110]

انواع چرخ هایی که در ساخت ربات استفاده می شود

انواع چرخ هایی که در ساخت ربات استفاده می شود - آموزشگاه فنی و حرفه ای فن آموزان

fanamoozan.com

معرفی انواع چرخ

سالک: خوندن مطلب فکر کنم مفید باشه

 

[saalek110]

سالک: در شکلهای بالا ، با در نوشابه چرخ درست کرده. و باز با در نوشابه روی چرخ عقب ، جا تسمه ای درست کرده،
اون در نوشابه زرد یک زائده ای در قسمت داخل در داشته که از اون برای جا تسمه ای استفاده کرده.

 

[saalek110]

در شکل بالا با مفتول ، یک چیزی درست کرده تا بتونه دنده عقب و جلو را براحتی به ماشین بدهد.
اون چیزی که دو شاخته است و شبیه دیاپازون است به چپ و راست می چرخد
و قطبهای مثبت و منفی باطری را ، به اون میله ها که به موتور وصل هستند ، وصل می کند.

پس دو میله دیاپازون در انتهای به هم وصل نیستند و به قطبهای باطری وصل هستند.

شکل کامل اون دیاپازون مانند را در عکس زیر می بینید:

 

[saalek110]

بدنه با مداد و چسب تفنگی.

 

[saalek110]

بدنه با چوبه ضخیم.
تزئینات موتور را ببین.

 

[saalek110]

استفاده از نی ، برای گذاشتن محور داخلش،
و استفاده از در نوشابه و cd ، برای ساخت چرخ.

 

[saalek110]

استفاده از چرخ دنده:


سالک: با چرخ دنده کار کردن ، راحت نیست ، چون محورها نباید لق بزنند و باید کاملا چفت باشند،

در عکس بالا ، ارمیچر را با چسب به چوب بستنی چسبانده و محور دارای چرخ دنده از داخل یک چوب بستنی رد شده ،
یعمی چوب بستنی را به اندازه قطر محور ، سوراخ کرده ، و محور از داخل چوب بستنی رد شده
و سوراخ ایجاد شده ، دقیقا با قطر محور برابر است تا لقی نداشته باشد ، چون اگر لقی داشته باشد ، چرخ دنده ها نمی توانند درست عمل کنند و با هم درگیر شوند.

سالک: اگر اولین کارتون هست ، توصیه نمی کنم از چرخ دنده استفاده کنید.

اسم گروه اینستاگرام هم هست اگر خواستید جستجو کنید.

 

[saalek110]

پوشش ربات:

سالک: من خودم با کارتن ، تابحال کار نکردم ، نمی دونم واقعا مزایا و معایبش چیه
عکس بالا را پست کردم تا ببینید چه کارهای قشنگی باهاش ساختند.
شاید برای پوشش کار فقط خوب باشه و شاسی را بهتره با چیزهای دیگه ساخت.
ولی من که خودم فعلا دنبال پوشش نیستم ، مدارها دیده بشه فعلا برام جالب تره ولی شاید بعدا به فکر پوشش ربات هم افتادم.

 

[saalek110]

آپارات - سرویس اشتراک ویدیو

www.aparat.com

آموزش رباتیک بارمان
با قطعات پلاستیکی فروشگاه ها ، ربات جنگجو ساخته.

 

[saalek110]

آپارات - سرویس اشتراک ویدیو

www.aparat.com

چهارچرخه بالا ، شامل دو موتور زرد
و چهارتا چرخ است.
فکر کنم با چسب تفنگی کار کرده.
ساختار ساده و ساخت آسانی دارد.



ربات خودم:

سالک: چون چرخهای دو طرف به یک موتور وصل است ، فکر کنم چرخش در جا نمی تواند بکند و فقط می تواند عقب و جلو برود.
شاید اگر دو موتور هر دو به چرخ های جلو وصل باشه ، هر یک به یک چرخ جلو. بتونه چرخ در جا بزنه و دارای فرمان بشه.

سالک: من خودم ربات شش چرخ ساختم و دو موتور به چرخهای وسط وصل است ، هر موتور به یک چرخ ، و وقتی دو موتور عکس هم بچرخند ، ربات در جا می چرخد.
محورهای جلو و عقب هیچ موتوری ندارد ، ولی محور وسط دو موتور دارد، هر موتور وصل به یک چرخ.
موتورها را با مفتول فلزی و چسب تفنگی به شاسی محکم کرده ام.



در شکل بالا ، ساختار ربات من را می بینید.
محورهای جلو و عقب ، یک میله ساده دو چرخ را وصل می کند.
محور وسط ، هر چرخ به یک موتور زرد وصل است. موتورها را با مفتول فلزی و چسب تفنگی به شاسی محکم کرده ام.
اینکه چرا ۳ محوره شد. چون شاسی ام دراز بود و گفتم سه محور تحمل بار بهتری می تونه داشته باشه.