نکات ساخت ربات چهار چرخه

saalek110

Well-Known Member
نکات ساخت ربات چهارچرخه



اولا نکاتی که سامان در eca گفته را بخوانید
و در اینجا من نکاتی را مرور می کنم.
 
آخرین ویرایش:

saalek110

Well-Known Member
اولا کار با چرخ دنده به این سادگی نیست
چون محورها باید در سوراخشان فیت باشند

در موقع خرید چرخ دنده دقت کنید سایزش را بخونید تا ریز نباشه
 

saalek110

Well-Known Member
موتور زرد یا گیربکس دار زورش زیاده و برای چهارچرخه خوبه

اکثرا مستقیم به محور وصل کردند که کار خوبیه

شاید بهتر باشه هر ۴ چرخ را موتور وصل کنید تا نقش فرمام هم داشته باشه
وقتی عکس هم بچرخند ، ربات دور خوش می چرخه ، میشه فرمان
چون فرمان شبیه خوردو ، پایدخ کردنش دردسر بیشتری دارد.


موتور زرد ارزون هم هست و بدون درایور هم میشه باهاش کار کرد
 

saalek110

Well-Known Member
چرخ اسباب بازی ها را هم میشه استفاده کرد.
برای شاسی هم هر چیزی میشه استفاده کرد.

برای محور چوب کباب چوبی و جوالدوز.

فقط مکتور زرد بخرید. ولی اگر دارید سفارش می دهید باقی چیزها را هم بد نیست بگید بیاورند مثل چرخ و محور و شاسی. برای هر ۴ چرخ بهتره موتور بگیرید تا جرخش در جای راحتی بزند.

چرخهای پهن بگیرید نه باریک ، هم استحکام بیشتر میشه یعنی ربات بهتر سر جایش می ایستد هم سطح تماس با زمین برای افزایش اصطحکاک بیشتر میشه.
 

saalek110

Well-Known Member
Screenshot_۲۰۲۵-۰۷-۲۳_۱۲۴۹۱۲.jpgScreenshot_۲۰۲۵-۰۷-۲۳_۱۲۴۹۰۴.jpgScreenshot_۲۰۲۵-۰۷-۲۳_۱۲۴۸۰۵.jpgScreenshot_۲۰۲۵-۰۷-۲۳_۱۲۴۷۳۴.jpg

سالک: در شکلهای بالا ، با در نوشابه چرخ درست کرده. و باز با در نوشابه روی چرخ عقب ، جا تسمه ای درست کرده،
اون در نوشابه زرد یک زائده ای در قسمت داخل در داشته که از اون برای جا تسمه ای استفاده کرده.
 

saalek110

Well-Known Member
Screenshot_۲۰۲۵-۰۷-۲۳_۱۲۵۳۵۳.jpg

در شکل بالا با مفتول ، یک چیزی درست کرده تا بتونه دنده عقب و جلو را براحتی به ماشین بدهد.
اون چیزی که دو شاخته است و شبیه دیاپازون است به چپ و راست می چرخد
و قطبهای مثبت و منفی باطری را ، به اون میله ها که به موتور وصل هستند ، وصل می کند.

پس دو میله دیاپازون در انتهای به هم وصل نیستند و به قطبهای باطری وصل هستند.

شکل کامل اون دیاپازون مانند را در عکس زیر می بینید:

Screenshot_۲۰۲۵-۰۷-۲۳_۱۲۵۷۳۸.jpg
 

saalek110

Well-Known Member
استفاده از چرخ دنده:


سالک: با چرخ دنده کار کردن ، راحت نیست ، چون محورها نباید لق بزنند و باید کاملا چفت باشند،Screenshot_۲۰۲۵-۰۷-۲۳_۱۴۰۸۰۲.jpg

در عکس بالا ، ارمیچر را با چسب به چوب بستنی چسبانده و محور دارای چرخ دنده از داخل یک چوب بستنی رد شده ،
یعمی چوب بستنی را به اندازه قطر محور ، سوراخ کرده ، و محور از داخل چوب بستنی رد شده
و سوراخ ایجاد شده ، دقیقا با قطر محور برابر است تا لقی نداشته باشد ، چون اگر لقی داشته باشد ، چرخ دنده ها نمی توانند درست عمل کنند و با هم درگیر شوند.

سالک: اگر اولین کارتون هست ، توصیه نمی کنم از چرخ دنده استفاده کنید.

اسم گروه اینستاگرام هم هست اگر خواستید جستجو کنید.
 

جدیدترین ارسال ها

بالا