سلام دوست عزیز .
ساخت رباط بسیار بسیار بسیار کار دشواری هست .. چون باید مکانیک و الکترونیک و برنامه نویسی رو در سطح بالا یاد بگیری تا بتونی یک چیز منطقی و خوب بسازید .
و گرنه برای خرید رباط های عادی می تونین یه سری به پاساژ فوتووت بزنید.
ولی برای برنامه نویسی پیشنهاد بنده به شما اینه که از زبان c++استفاده کنین .
زبان bascom زبان قدرتمند و خوبیه اما به نظر بنده c++ سر تره و آموزشش راحت تره ...
چیزی که بنده از bascom مطلع هستم شبیه زبان c هست و بیشتر به اسمبلی نزدیکه .. یعنی باید ریاضی باینری خوبی داشته باشید .
البته نمیشه از قدرت زبان bascom قافل شد ولی سخته .
ولی در مورد سخت افزار الان خودم یه کیت طراحی کردم با ترانزیستور های pnp که 8 تا رله داره و فرمان رو از پورت پارائل میگیره و اجرا می کنه .. البته سیستم بسیار ساده هست ... ترانزیستوری که من به کار بردم bc 337 هست .البته میشه از ای سی uln 2003 هم استفاده کرد که تقریبا کار همین ترانزیستور ها رو میکنه ... اون دیگه درد سر امیتر و کلکتور رو نداره .
ولی برای کار شما پیشنهاد بنده فقط و فقط میکرو کنترلر هست .. با توجه با قابلیت ساخت و اتصال ماژول براش خیلی تو کار جلوت میندازه ...
البته ساخت ماژول هاشم اگر نترسید کار سختی نیست ... مثلا با تراشه ft232 راحت میشه ماژول تبدیل یو اس بی به پورت کام رو طراحی کرد .
پیشنهاد می کنم برای بازو ها از موتور پله ای یا پالس موتور خودمون استفاده کنی .
برای کار الکترونیک و مکانیک رباط میتونم کمک کنم بهت ولی برای برنامه نویسیش خودمم مشکل دارم ...
امیدوارم بتونی رباط اسیمو بسازی ..
و در رابطه با دوست گلمون اقا رضا بگم این چیزی که درست کرده خیلی شبیه سی ان سی نیست و برای کارای محدود هست .. مطمعنا این سی ان سی ایشون نمی تونه کارای خیلی پیچیده و متنوع بزنه و در چند کار محدود شده ...
ولی این بسیار ارزشمنده که بچه های ما دارن از خودشون همچین خلاقیتی نشون میدن.
خودمم تو نخ پرینتر سه بعدیم .
به امید موفقیت روز افزون شما عزیزان.