امروز ۶ آذر ۱۴۰۲ است.
من یک کتابخانه پیدا کردم از سایت اکسپلور امبدد ، که کدهای کارهای رایج با میکروکنترلر را دارد.
من توانستم با اون کتابخانه در اتمل استودیو lcd و ماژول ساعت را به میکروکنترلر وصل کنم و همچنین کد سروو موتور هم قبلا در اتمل استودیو جواب داده بود.
و این طوری بود که از کدویژن بیرون اومدم و کلا کارهایم را در atmel studio انجام دادم.
ولی باز مطالبی که مربوط به کدویژن است را همچنان در تاپیکهای مربوطه اش می زنم. چون فقط دنبال اینکه کار خودم راه بیافته نیستم. حتی اگر بعدا فراغت بیشتری پیدا کنم در مورد بسکام هم بیشتر پست می زنم.
اما ، به رسیدن به این نقطه ، یعنی انجام همه کارهای لازم در اتمل استودیو ،
به یک نقطه عطف رسیدم.
و اون نقطه عطف اینه که ، من حالا تونستم سرو موتورها را راه بیاندازم و فکر کنم بتونم ماژول سنسورها را هم راه بیاندازم. و الان اگر پول کافی داشته باشم می تونم یک ربات با سنسور و موتور راه بیاندازم.
ولی بدون بینایی.... به همین خاطر کمی رفتم سمت پردازش تصویر و مطالعه مختصری کردم.... ولی چون الان یک مقدار درگیر شغل خودم هستم زیاد فرصت نمی کنم روی پردازش تصویر وقت بزارم ، ولی انشا الله بعدا وقتم بیستر آزاد میشه و روی پردازش تصویر هم وقت می زارم.
در این نقطه ، شاید بشه گفت کار من با میکروکنترلر تمام شد، چون ماژول ساعت و lcd را وصل کردم و سروو موتور را هم راه انداختم... هدف من ساخت روبات بود....
......
بقیه مطالب را در تاپیک ساخت روبات می گم....
امروز ۲۴ آذر ۱۴۰۲ است.
من مقداری با opencv آشنا شدم ، البته هنوز روی نرم افزار تمرین کدنویسی نکردم...
ولی با رسیدن به این نقطه ، شاید بشه گفت به پایان مباحث رسیدم.....
چون ، اگر بشه یک ربات ساخت که کمی بینایی داشته باشه ، میشه گفت من به هدفم که ساخت یک ربات بود رسیدم...
پس از حالا به بعد چیز جدیدی نداریم و مرور و تکمیل داریم....
البته مباحث دیگری می شود شروع کرد ، مثلا یادگیری ربات... که خودش رشته شیرینی است...
جالبه پست قبلی ، یلدای ۱۴۰۲ بوده
و پست فعلی نزدیک یلدای ۱۴۰۳ است.
سایت ساز ذولفقار تکمیل شد. قبلش هم سایت سه بعدی را ساختم. قبلش هم فرومی برای خودم ساختم.
و باز توجهم به الکترونیک و ربات جلب شد.
می دانم باز پروژه ای شروع خواهم کرد.
ورود chatgpt به بحث ها
راه افتادن بحث پردازش تصویر در گوشی
کار روی محاسبات ترانزیستور و بایاس کردن ترانزیستور
کار روی مدارهای صوتی و نقش خازن در مدار
از لحاظ ساختار تالار ، یک تاپیک سنجاق شده ، تبدیل شد به تاپیک لیست تاپیکهای مادر و مرکزیت از تاپیک دفتر کار مقداری به تاپیک لیست تاپیکهای مادر منتقل شد. برای روبات و ترانزیستور و مدارهای صوتی تاپیک مادر ایجاد شد.
الان ، اواخر شهریور ۱۴۰۵ است. خود این تاپیک دو سالی است فراموش شده. تالار الکترونیک ، الان ۲۴ صفحه است ضربدر بیست تاپیک در هر صفحه ، میشه ۴۸۰ تاپیک. و تعداد پستها الان ۴۵۰۰ پست است.
بازدید این تاپیک هنوز همان ۴ هزار است.
اوایل امسال ، یعنی ۱۴۰۵ ، من یک مقدار به رباتیک عملی پرداختم... مقداری وسایل خریدم تا یک ربات را کامل راه بیاندازم....یک چهارچرخه بود که یک دوربین رویش سوار میشد...همه چیز آماده مونتاژ نهایی بود ، ولی من مونتاژ را به بعد موکول کردم. پردازش تصویر هم مقداری کار کردم. البته بیشترش تئوری بود و قسمت عملی اش کمتر بود.
کلا رسیدم به انتهای کار یک ربات ، هم از نظر ساختمان و هم از نظر پردازش تصویر... به بیانی ، به هدفی که ، از افتتاح این تالار داشتم رسیدم.
یعنی میشه گفت که..حالا من شدم کارخانه ساخت ربات...مثل کارخانه خودروسازی که می تواند انواع ربات بسازد...ولی فعلا رباتها ، درب و داغون و اولیه اند. هم از نظر کیفیت ساخت بدنه ، هم از نظر پردازش تصویر...هر دو حالت اولیه دارند...
ولی با تجربه و پول بیشتر ، این رباتها می توانند ، هم از لحاظ بدنه ، و هم از لحاظ قدرت پردازش تصویر ، تکمیل تر بشوند. من به هدف نهایی ام رسیدم و راضی ام.
مطالب تالار ، مقداری پراکنده و ناقص است ولی یک فرد علاقه مند فقط سرنخ و کلید نیاز داره و خودش باقی راه را میره.
من کلا الکترونیک و رباتیک ، کار جنبی و حاشیه ای ام بود...یعنی تفریحی و گاهگاهی ، کار می کردم...مثلا بعد حدود یک ماه کار در فرودین ۱۴۰۵ ، رفتم چند تا کار دیگه کردم...... سرم خلوت بشه ، برمی گردم باز روباتیک کار می کنم.
ولی حالا مواد اولیه ، چه کدنویسی ، چه بدنه ربات ، برایم یک قضیه حل شده است ، و مطلب جدید به اون صورت نداریم. مثل بنایی هستیم که ملات کنارشه ، و می تونه یک ساختمان بساره...حالا بنا به مقدار ملات ، یعنی پول ، بزرگی و کیفیت این ربات ، می تواند بیشتر باشد.
به نظر من ، در هر رشته ای کار کنی ، در یک رشته دیگر به کمکت می آید...و این رشته به رشته دیگر رفتن ، برای من کاری عادی است. در اینترنت مطالب آموزشی خیلی زیاده ، یک جا شما مطلب تولید می کنی ، ده جا از مطالب موجود استفاده می کنی، وام می دهی ، وام می گیری.
امیدوارم ، فرصت بشود ، در آینده گامهای خوبی در رباتیک و الکترونیک بردارم. هر ثانیه عمر ، تلاش می کنم ، برای هر نفس برنامه می ریزم تا چیزی بسازم ، و به نظر من مفید و غیرمفید معنی نداره ، همش مفیده. تعدا پستم در فروم الان ۱۶ هزار پست است.
