d@nyal
Member
ليگ شبيه سازی فوتبال ربوکاپ، شامل تعدادی مسابقه است که همگی بر پايه شبيه سازی مسابقه های فوتبال برگزار ميشوند. در اين رشته، هيچ ربات واقعی وجود ندارد، اما تماشاگران ميتوانند حرکات بازيکنان را مانند يک بازی کامپيوتری، روی يک صفحه نمايش بزرگ دنبال نمايند. در اين ليگ، هر بازيکن شبيه سازی شده، ميتواند استراتژی و مشخصات مخصوص به خود را داشته باشد؛ و هر تيم شامل مجموعه ای از برنامه ها خواهد بود. تعداد نسبتا زيادی کامپيوتر با هم شبکه ميشوند، تا يک مسابقه شبيه سازی فوتبال برگزار شود. هر مسابقه حدود 10 دقيقه طول ميکشد، که در دو نيمه 5 دقيقه ای برگزار ميگردد.
در سالهای اخير بيشترين تعداد شرکت کنندگان در ليگ شبيه سازی فوتبال را تيمهای ايرانی تشکيل ميدهند. در ميان تيمهای ايرانی شرکت کننده در ربوکاپ نيز بيشترين تعداد در ليگ شبيه سازی فوتبال به رقابت با يکديگر ميپردازند.
شبيه سازی دوبعدی فوتبال
در اين رشته که از جمله قديمی ترين رشته های مسابقات جهانی ربوکاپ است، تيمهايی متشکل از 11 برنامه نرم افزاری هوشمند با استفاده از يک نرم افزار Server به نام RoboCup Soccer Server که از سايت رسمی شبيه ساز ربوکاپ قابل دسترسی است، با هم به رقابت ميپردازند.
بهترين مقام کسب شده توسط يک تيم ايرانی در اين رشته از آن تيم مرصاد از دبيرستان علامه حلی تهران است. اين تيم در مسابقات جهانی 2004 موفق به کسب مقام سوم جهان گرديد و در سال 2005 در جای ششم ايستاد. تيم ربوسينا از دانشگاه بوعلی سينای همدان نيز در مسابقات جهانی 2004 و 2005 به مقام پنجم جهان رسيد.
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال، يک ليگ جنبی رقابتهای شبيه سازی است، که در آن نرم افزارهای هوشمندی که به عنوان مربی آماده شده اند، با استفاده از يک زبان استاندارد (Coaching Language) قادر خواهند بود با تيمهای مختلف کار کنند، و آنها را رهبری و هدايت نمايند. تحقيقات در اين رشته، بر مدلسازی رفتار حريف و سازگار شدن Online متمرکز است. اين نرم افزارها (مربی ها) ميتوانند به دو صورت عمل نمايند: بررسی و تجزيه و تحليل بازيهای قبلی، و تجزيه و تحليل و سازگار شدن در حالی که بازی در حال انجام است.
شبيه سازی مربی فوتبال از سال 2002 در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال ربوکاپ اضافه شده است، و تيمهای ايرانی همواره در اين مسابقه جنبی، حضور فعالی داشته اند. دانشگاه علم و صنعت ايران، دانشگاه صنعتی اميرکبير و دبيرستان علامه حلی تهران از جمله تيمهايی هستند که در سالهای گذشته در اين رشته موفق بوده اند.
شبيه سازی سه بعدی فوتبال
اين رشته، بر مبنای سيستم شبيه سازی که در سمپوزيوم بين المللی ربوکاپ در سال 2003 معرفی گرديد به راه افتاده است. قرار است قابليتهای بسيار زيادتری به Server شبيه ساز سه بعدی اضافه گردد. نرم افزارها و مستندات مرتبط از طريق Sourceforge قابل دسترسی است.
در دو سال گذشته، تيم آريا از دانشگاه صنعتی اميرکبير قهرمان اين رشته شده است. اين رشته، در حال حاضر از لحاظ تعداد تيمهای شرکت کننده، بيشترين تيمها را در ليگهای شبيه سازی فوتبال در بر ميگيرد.
مسابقه توسعه شبيه ساز سه بعدی فوتبال
با توجه به اينکه رشته شبيه سازی سه بعدی فوتبال هنوز در ابتدای راه است، مسابقه جنبی ديگری در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال راه افتاده است، که شرکت کنندگان ايده های خود را برای افزودن قابليتهای جديد به Server شبيه ساز سه بعدی فوتبال برای سايرين مطرح مينمايند. در پايان به برترين ايده ها (بنا به نظر اکثريت) جوايزی اهدا ميشود.
ايرانيان در ليگ شبيه سازی فوتبال ربوکاپ 2006
در ميان 16 تيم پذيرفته شده در مرحله نهايی ليگ شبيه سازی دوبعدی فوتبال، سه نام از ايران به چشم ميخورد. در ليگ شبيه سازی سه بعدی 33 تيم پذيرفته شده اند که 10 تيم ايرانی در ميان آنها هستند. همچنين 7 تيم از 9 تيم شرکت کننده در شبيه سازی مربی و 5 تيم از 10 تيم شرکت کننده در مسابقه توسعه شبيه ساز سه بعدی نيز تيمهای ايرانی هستند. اسامی تيمهای ايرانی ليگ شبيه سازی فوتبال 2006 عبارتند از:
شبيه سازی دو بعدی:
مرصاد از دبيرستان علامه حلی تهران
ربوسينا از دانشگاه بوعلی سينا همدان
Incredibles از سازمان آموزش و پرورش شهر تهران
شبيه سازی سه بعدی:
آپادانا از مرکز آموزش عالی شيخ بهايی
آريا از دانشگاه صنعتی اميرکبير
آرمان از دانشگاه آزاد اسلامی شهر قدس
کاسپين از دانشگاه علم و صنعت ايران
Mithras از دبيرستان فرزانگان تهران
MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوين
PNU_S3D Esfahan از دانشگاه پيام نور اصفهان
رضوان از دبيرستان علامه حلی تهران
SBCe Smart Spheres از دانشگاه شهيد بهشتی
UTUtd از دانشکده علوم دانشگاه تهران
شبيه سازی مربی:
کاسپين از دانشگاه علم و صنعت ايران
کسری از دانشگاه صنعتی اميرکبي
MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوين
Paradise از دانشگاه صنعتی شريف
پاسارگاد از دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
سپنتا از بنياد تحقيقاتی رباتيک سپنتا
تيم مهر که نام هيچ دانشگاه يا موسسه ای درحمايت از آن اعلام نشده است
توسعه شبيه ساز سه بعدی:
Delta3D از دانشگاه آزاد اسلامی شيراز
MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوين
SBCe Smart Spheres از دانشگاه شهيد بهشتی
UI-AI از دانشگاه اصفهان
UTUtd از دانشکده علوم دانشگاه تهران
منبع : از سایت ربات ایرانی
لینک مطلب در پایگاه مقالات علمی : http://mrh.ir/content-264.html
----------------
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال، يک ليگ جنبی رقابتهای شبيه سازی است، که در آن نرم افزارهای هوشمندی که به عنوان مربی آماده شده اند، با استفاده از يک زبان استاندارد (Coaching Language) قادر خواهند بود با تيمهای مختلف کار کنند، و آنها را رهبری و هدايت نمايند. تحقيقات در اين رشته، بر مدلسازی رفتار حريف و سازگار شدن Online متمرکز است. اين نرم افزارها (مربی ها) ميتوانند به دو صورت عمل نمايند: بررسی و تجزيه و تحليل بازيهای قبلی، و تجزيه و تحليل و سازگار شدن در حالی که بازی در حال انجام است.
شبيه سازی سه بعدی فوتبال
اين رشته، بر مبنای سيستم شبيه سازی که در سمپوزيوم بين المللی ربوکاپ در سال 2003 معرفی گرديد به راه افتاده است. قرار است قابليتهای بسيار زيادتری به Server شبيه ساز سه بعدی اضافه گردد. نرم افزارها و مستندات مرتبط از طريق Sourceforge قابل دسترسی است.
مسابقه توسعه شبيه ساز سه بعدی فوتبال
با توجه به اينکه رشته شبيه سازی سه بعدی فوتبال هنوز در ابتدای راه است، مسابقه جنبی ديگری در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال راه افتاده است، که شرکت کنندگان ايده های خود را برای افزودن قابليتهای جديد به Server شبيه ساز سه بعدی فوتبال برای سايرين مطرح مينمايند. در پايان به برترين ايده ها (بنا به نظر اکثريت) جوايزی اهدا ميشود.
شبيه سازی دوبعدی فوتبال
در اين رشته که از جمله قديمی ترين رشته های مسابقات جهانی ربوکاپ است، تيمهايی متشکل از 11 برنامه نرم افزاری هوشمند با استفاده از يک نرم افزار Server به نام RoboCup Soccer Server که از سايت رسمی شبيه ساز ربوکاپ قابل دسترسی است، با هم به رقابت ميپردازند.
شبیه سازی امداد
پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ یکی از زمینه های تحقیقاتی – کاربردی جدید روبوکاپ است که هدف اصلی آن ایجاد یک سیستم پشتیبانی تصمیم اضطراری است. با استفاده از جمع آوری اطلاعات مربوط به بلای طبیعی رخ داده (زلزله)، پیشبینی، نقشه ریزی و سرانجام یک واسط کاربر ایجاد چنین سیستمی امکان پذیر می باشد.
برای شبیه سازی، یک محیط شبیه سازی فاجعه شهری که روی شبکه ای از رایانه های متصل به هم کار می کند، ساخته شده است. در این دنیای شبیه سازی شده، عامل های ناهمگون مانند آتش نشان ها، فرماندهان، قربانیان، داوطلبان، و غیره عملیات جستجو و نجات را هدایت می کنند. امدادگران انسانی می توانند از این شبیه ساز به عنوان زیربنا و پایه سیستم شبیه ساز مورد نظر خود استفاده کنند و سپس ویژگیهای مورد نظر خود را با اضافه کردن ماژول های مورد نیاز به شبیه ساز به سیستم اضافه کنند.
این پروژه موضوعات تحقیقاتی پیشرفته در زمینه های مختلفی را در بر می گیرد. به عنوان مثال در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک، استراتژی رفتار (برای مثال برنامه ریزی چندعاملی، برنامه ریزی بلادرنگ، ناهمگونی عاملها، و غیره) یکی از مسایل پیچیده موجود می باشد.
نتایج پژوهش های انجام شده در پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ در اختیار همگان قرار می گیرد. همه ساله افراد زیادی با هدف پژوهش، سرگرمی، و آموزش در این مسابقات شرکت می کنند. طیف گسترده ای از قسمت های مختلف این فناوری در ایجاد یک سیستم اجتماعی ایمن تر در آینده قابل استفاده خواهد بود.
منبع : انجمن های پرشین تولز
لینک مطلب در پایگاه مقالات علمی : http://mrh.ir/content-245.html
مخلصیم :: دانیال !
در سالهای اخير بيشترين تعداد شرکت کنندگان در ليگ شبيه سازی فوتبال را تيمهای ايرانی تشکيل ميدهند. در ميان تيمهای ايرانی شرکت کننده در ربوکاپ نيز بيشترين تعداد در ليگ شبيه سازی فوتبال به رقابت با يکديگر ميپردازند.
شبيه سازی دوبعدی فوتبال
در اين رشته که از جمله قديمی ترين رشته های مسابقات جهانی ربوکاپ است، تيمهايی متشکل از 11 برنامه نرم افزاری هوشمند با استفاده از يک نرم افزار Server به نام RoboCup Soccer Server که از سايت رسمی شبيه ساز ربوکاپ قابل دسترسی است، با هم به رقابت ميپردازند.
بهترين مقام کسب شده توسط يک تيم ايرانی در اين رشته از آن تيم مرصاد از دبيرستان علامه حلی تهران است. اين تيم در مسابقات جهانی 2004 موفق به کسب مقام سوم جهان گرديد و در سال 2005 در جای ششم ايستاد. تيم ربوسينا از دانشگاه بوعلی سينای همدان نيز در مسابقات جهانی 2004 و 2005 به مقام پنجم جهان رسيد.
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال، يک ليگ جنبی رقابتهای شبيه سازی است، که در آن نرم افزارهای هوشمندی که به عنوان مربی آماده شده اند، با استفاده از يک زبان استاندارد (Coaching Language) قادر خواهند بود با تيمهای مختلف کار کنند، و آنها را رهبری و هدايت نمايند. تحقيقات در اين رشته، بر مدلسازی رفتار حريف و سازگار شدن Online متمرکز است. اين نرم افزارها (مربی ها) ميتوانند به دو صورت عمل نمايند: بررسی و تجزيه و تحليل بازيهای قبلی، و تجزيه و تحليل و سازگار شدن در حالی که بازی در حال انجام است.
شبيه سازی مربی فوتبال از سال 2002 در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال ربوکاپ اضافه شده است، و تيمهای ايرانی همواره در اين مسابقه جنبی، حضور فعالی داشته اند. دانشگاه علم و صنعت ايران، دانشگاه صنعتی اميرکبير و دبيرستان علامه حلی تهران از جمله تيمهايی هستند که در سالهای گذشته در اين رشته موفق بوده اند.
شبيه سازی سه بعدی فوتبال
اين رشته، بر مبنای سيستم شبيه سازی که در سمپوزيوم بين المللی ربوکاپ در سال 2003 معرفی گرديد به راه افتاده است. قرار است قابليتهای بسيار زيادتری به Server شبيه ساز سه بعدی اضافه گردد. نرم افزارها و مستندات مرتبط از طريق Sourceforge قابل دسترسی است.
در دو سال گذشته، تيم آريا از دانشگاه صنعتی اميرکبير قهرمان اين رشته شده است. اين رشته، در حال حاضر از لحاظ تعداد تيمهای شرکت کننده، بيشترين تيمها را در ليگهای شبيه سازی فوتبال در بر ميگيرد.
مسابقه توسعه شبيه ساز سه بعدی فوتبال
با توجه به اينکه رشته شبيه سازی سه بعدی فوتبال هنوز در ابتدای راه است، مسابقه جنبی ديگری در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال راه افتاده است، که شرکت کنندگان ايده های خود را برای افزودن قابليتهای جديد به Server شبيه ساز سه بعدی فوتبال برای سايرين مطرح مينمايند. در پايان به برترين ايده ها (بنا به نظر اکثريت) جوايزی اهدا ميشود.
ايرانيان در ليگ شبيه سازی فوتبال ربوکاپ 2006
در ميان 16 تيم پذيرفته شده در مرحله نهايی ليگ شبيه سازی دوبعدی فوتبال، سه نام از ايران به چشم ميخورد. در ليگ شبيه سازی سه بعدی 33 تيم پذيرفته شده اند که 10 تيم ايرانی در ميان آنها هستند. همچنين 7 تيم از 9 تيم شرکت کننده در شبيه سازی مربی و 5 تيم از 10 تيم شرکت کننده در مسابقه توسعه شبيه ساز سه بعدی نيز تيمهای ايرانی هستند. اسامی تيمهای ايرانی ليگ شبيه سازی فوتبال 2006 عبارتند از:
شبيه سازی دو بعدی:
مرصاد از دبيرستان علامه حلی تهران
ربوسينا از دانشگاه بوعلی سينا همدان
Incredibles از سازمان آموزش و پرورش شهر تهران
شبيه سازی سه بعدی:
آپادانا از مرکز آموزش عالی شيخ بهايی
آريا از دانشگاه صنعتی اميرکبير
آرمان از دانشگاه آزاد اسلامی شهر قدس
کاسپين از دانشگاه علم و صنعت ايران
Mithras از دبيرستان فرزانگان تهران
MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوين
PNU_S3D Esfahan از دانشگاه پيام نور اصفهان
رضوان از دبيرستان علامه حلی تهران
SBCe Smart Spheres از دانشگاه شهيد بهشتی
UTUtd از دانشکده علوم دانشگاه تهران
شبيه سازی مربی:
کاسپين از دانشگاه علم و صنعت ايران
کسری از دانشگاه صنعتی اميرکبي
MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوين
Paradise از دانشگاه صنعتی شريف
پاسارگاد از دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
سپنتا از بنياد تحقيقاتی رباتيک سپنتا
تيم مهر که نام هيچ دانشگاه يا موسسه ای درحمايت از آن اعلام نشده است
توسعه شبيه ساز سه بعدی:
Delta3D از دانشگاه آزاد اسلامی شيراز
MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوين
SBCe Smart Spheres از دانشگاه شهيد بهشتی
UI-AI از دانشگاه اصفهان
UTUtd از دانشکده علوم دانشگاه تهران
منبع : از سایت ربات ایرانی
لینک مطلب در پایگاه مقالات علمی : http://mrh.ir/content-264.html
----------------
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال، يک ليگ جنبی رقابتهای شبيه سازی است، که در آن نرم افزارهای هوشمندی که به عنوان مربی آماده شده اند، با استفاده از يک زبان استاندارد (Coaching Language) قادر خواهند بود با تيمهای مختلف کار کنند، و آنها را رهبری و هدايت نمايند. تحقيقات در اين رشته، بر مدلسازی رفتار حريف و سازگار شدن Online متمرکز است. اين نرم افزارها (مربی ها) ميتوانند به دو صورت عمل نمايند: بررسی و تجزيه و تحليل بازيهای قبلی، و تجزيه و تحليل و سازگار شدن در حالی که بازی در حال انجام است.
شبيه سازی سه بعدی فوتبال
اين رشته، بر مبنای سيستم شبيه سازی که در سمپوزيوم بين المللی ربوکاپ در سال 2003 معرفی گرديد به راه افتاده است. قرار است قابليتهای بسيار زيادتری به Server شبيه ساز سه بعدی اضافه گردد. نرم افزارها و مستندات مرتبط از طريق Sourceforge قابل دسترسی است.
مسابقه توسعه شبيه ساز سه بعدی فوتبال
با توجه به اينکه رشته شبيه سازی سه بعدی فوتبال هنوز در ابتدای راه است، مسابقه جنبی ديگری در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال راه افتاده است، که شرکت کنندگان ايده های خود را برای افزودن قابليتهای جديد به Server شبيه ساز سه بعدی فوتبال برای سايرين مطرح مينمايند. در پايان به برترين ايده ها (بنا به نظر اکثريت) جوايزی اهدا ميشود.
شبيه سازی دوبعدی فوتبال
در اين رشته که از جمله قديمی ترين رشته های مسابقات جهانی ربوکاپ است، تيمهايی متشکل از 11 برنامه نرم افزاری هوشمند با استفاده از يک نرم افزار Server به نام RoboCup Soccer Server که از سايت رسمی شبيه ساز ربوکاپ قابل دسترسی است، با هم به رقابت ميپردازند.
شبیه سازی امداد
پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ یکی از زمینه های تحقیقاتی – کاربردی جدید روبوکاپ است که هدف اصلی آن ایجاد یک سیستم پشتیبانی تصمیم اضطراری است. با استفاده از جمع آوری اطلاعات مربوط به بلای طبیعی رخ داده (زلزله)، پیشبینی، نقشه ریزی و سرانجام یک واسط کاربر ایجاد چنین سیستمی امکان پذیر می باشد.
برای شبیه سازی، یک محیط شبیه سازی فاجعه شهری که روی شبکه ای از رایانه های متصل به هم کار می کند، ساخته شده است. در این دنیای شبیه سازی شده، عامل های ناهمگون مانند آتش نشان ها، فرماندهان، قربانیان، داوطلبان، و غیره عملیات جستجو و نجات را هدایت می کنند. امدادگران انسانی می توانند از این شبیه ساز به عنوان زیربنا و پایه سیستم شبیه ساز مورد نظر خود استفاده کنند و سپس ویژگیهای مورد نظر خود را با اضافه کردن ماژول های مورد نیاز به شبیه ساز به سیستم اضافه کنند.
این پروژه موضوعات تحقیقاتی پیشرفته در زمینه های مختلفی را در بر می گیرد. به عنوان مثال در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک، استراتژی رفتار (برای مثال برنامه ریزی چندعاملی، برنامه ریزی بلادرنگ، ناهمگونی عاملها، و غیره) یکی از مسایل پیچیده موجود می باشد.
نتایج پژوهش های انجام شده در پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ در اختیار همگان قرار می گیرد. همه ساله افراد زیادی با هدف پژوهش، سرگرمی، و آموزش در این مسابقات شرکت می کنند. طیف گسترده ای از قسمت های مختلف این فناوری در ایجاد یک سیستم اجتماعی ایمن تر در آینده قابل استفاده خواهد بود.
منبع : انجمن های پرشین تولز
لینک مطلب در پایگاه مقالات علمی : http://mrh.ir/content-245.html
مخلصیم :: دانیال !
