سلام
عزیز پس من به شما پیشنهاد میکنم که یه آموزشی ریگ کاراکتر ببینی، چون تو همشون از bone, IK FK , spline IK , constraint ـها استفاده میکنن، و شما برای ریگ هر چیزی به اینها نیاز داری تا بدونی روش عمل کردشون چجوریه بعد خودت بشینی با چیزایی که یاد گرفتی روی روباتت اعمال کنی. ولی چیزی که هست برای ریگ یه روبات باید دقت و برنامه ریزی خوب داشته باشی اگه روباتت پیچیدست و میخواد حرکات خاص بکنه، یعنی قبلش روند کار رو روی کاغذ بیار و خوب ارتباط ها و چینش ها رو خوب طراحی کن تا توی کار دچار مشکل نشی عزیز.
حق یارت