مولتی ربات

[saalek110]

مولتی ربات

یعنی ربات های منفرد که با هم کار می کنند

 

[saalek110]

لیست:

 

[saalek110]

فیلم جالب

youtu.be/abVLo_yTJ8s?si=yF9-N3szwMccHAbc


Chatgpt:
عالیه که برات جالب بود!
ویدیوی دوم دربارهٔ سیستم‌های چندرباته (Multi-Robot Systems) هست که نشون می‌ده چطور ربات‌های مختلف می‌تونن با تقسیم وظایف و حرکت هماهنگ، یک هدف پیچیده رو به‌طور جمعی انجام بدن.

در این ویدیو مباحثی مثل:

مدل‌های ساده و پیشرفته همکاری بین ربات‌ها

الگوریتم‌های تصمیم‌گیری و حرکت گروهی (مثل الگوریتم "flocking")

کاربردها در خانه‌های هوشمند و محیط‌های صنعتی


مطرح می‌شه.

اگر دوباره خواستی ببینی، اسمش:
YouTube - Multi-Robot Systems & Collective Motion

اگه بخوای، می‌تونم یکی از الگوریتم‌هایی که توی این ویدیو مطرح شده رو برات ساده‌سازی کنم یا شبیه‌سازیش رو توضیح بدم. دوست داری؟

 

[saalek110]

سالک:بذار در مورد ارتباط دو ربات صحبت کنیم

عالیه!
ارتباط بین دو ربات بخش حیاتی هر سیستم چندرباته‌ست، مخصوصاً وقتی هر ربات وظایف خاص خودش رو داره و باید هماهنگ بشه.


کلیات ارتباط دو ربات

۱. هدف ارتباط

تبادل اطلاعات وضعیت (مثل موقعیت، بار، آماده بودن)

هماهنگی وظایف مشترک

ارسال هشدار یا درخواست کمک


۲. روش‌های ارتباط

وای‌فای (Wi-Fi): پرسرعت، برد متوسط، مناسب خانه

بلوتوث (Bluetooth): برد کوتاه، مصرف پایین، برای ارتباطات نزدیک

رادیو فرکانس (RF): برد بلندتر، مصرف پایین، ولی پیچیده‌تر

ارتباط سیمی: اگر فضا اجازه بده، مطمئن و پایدار


۳. فرمت داده‌ها

پیام‌های کوتاه و سبک (مثلاً JSON یا پروتکل‌های خاص رباتیک)

ساختاردهی داده‌ها برای فهم آسان


۴. پروتکل‌های هماهنگی

مدل فرستنده/گیرنده ساده

پروتکل‌های همگام‌سازی (مثل تایید دریافت پیام)

الگوریتم‌های اجماع (Consensus) برای تصمیم‌گیری گروهی



اگر بخوای، می‌تونم بیشتر در مورد:

طراحی پروتکل ساده برای دو ربات

نمونه کد ارتباط وای‌فای بین رزبری‌پای‌ها

روش‌های مدیریت تداخل و خطا

یا الگوریتم‌های هماهنگی و تقسیم وظایف توضیح بدم


بگو دوست داری کدوم رو پیش ببریم؟