مقایسه سروو موتورهای مختلف

saalek110

Well-Known Member
مقایسه MG90S و MG995 از چند جنبه مختلف رو برات می‌گم:

1. اندازه و وزن:

MG90S: کوچکتر و سبک‌تر (حدود ۱۳ گرم)

MG995: بزرگ‌تر و سنگین‌تر (حدود ۵۵ گرم)


2. گشتاور (Torque):

MG90S: حدود ۲.۲ تا ۲.۵ کیلوگرم بر سانتی‌متر

MG995: حدود ۹ تا ۱۱ کیلوگرم بر سانتی‌متر (خیلی قوی‌تر)


3. سرعت چرخش:

MG90S: حدود ۰.۱۷ ثانیه برای ۶۰ درجه

MG995: حدود ۰.۲ ثانیه برای ۶۰ درجه (کمی کندتر ولی قدرت بیشتر)


4. دنده‌ها:

هر دو دنده‌های فلزی دارن، ولی MG995 دنده‌هاش بزرگ‌تر و محکم‌تر هستن


5. کاربرد:

MG90S: پروژه‌های کوچک و متوسط، جایی که وزن و فضا مهمه

MG995: پروژه‌های سنگین‌تر مثل ربات‌های بزرگ، بازوهای رباتیک با بار بالا


6. قیمت:

MG90S معمولاً ارزان‌تر و مقرون به صرفه‌تره
MG995 قیمت بالاتر ولی قدرت و دوام بیشتر


جمع‌بندی:
اگر نیاز به قدرت خیلی بالا داری و وزن برات مهم نیست، MG995 گزینه بهتریه.
اگر وزن کمتر و حجم کوچک‌تر می‌خوای ولی قدرت قابل قبول، MG90S عالیه.
 

saalek110

Well-Known Member
ادامه مقایسه این دو سروو موتور:


قیمت سرووهای MG90S و MG995 بسته به برند، کیفیت و فروشنده متفاوت است. در ادامه، مقایسه‌ای از قیمت و ویژگی‌های این دو مدل سروو ارائه می‌دهم:

سروو MG90S

این سروو کوچک و سبک با دنده‌های فلزی برای پروژه‌های سبک و ربات‌های کوچک مناسب است.

قیمت‌ها:

فروشگاه‌های آنلاین مانند Zaitronics قیمت‌هایی حدود ۵ دلار برای این سروو ارائه می‌دهند.
در بازار ایران، قیمت‌ها ممکن است متفاوت باشد و بسته به فروشنده و کیفیت، تغییر کند.

ویژگی‌ها:

گشتاور استال: حدود ۲.۲ کیلوگرم بر سانتی‌متر
سرعت: حدود ۰.۱۱ ثانیه برای ۶۰ درجه
وزن: حدود ۱۳ گرم

⚙️ سروو MG995

این سروو با قدرت و گشتاور بالا برای پروژه‌های سنگین‌تر مانند ربات‌های بزرگ یا بازوهای رباتیک مناسب است.

قیمت‌ها:
در فروشگاه‌های بین‌المللی مانند Banggood، قیمت‌هایی حدود ۷ دلار برای این سروو مشاهده می‌شود.
در بازار ایران، قیمت‌ها ممکن است متفاوت باشد و بسته به فروشنده و کیفیت، تغییر کند.

ویژگی‌ها:

گشتاور استال: حدود ۱۳ کیلوگرم بر سانتی‌متر
سرعت: حدود ۰.۱۳ ثانیه برای ۶۰ درجه
وزن: حدود ۵۵ گرم



جمع‌بندی

اگر پروژه شما نیاز به قدرت بالا و تحمل بار زیاد دارد، سروو MG995 گزینه مناسبی است.

اگر به دنبال سروویی کوچک، سبک و با قیمت مناسب برای پروژه‌های سبک هستید، سروو MG90S انتخاب بهتری است.

در نهایت، انتخاب بین این دو مدل بستگی به نیاز پروژه و بودجه شما دارد. اگر اطلاعات بیشتری در مورد پروژه‌تان ارائه دهید، می‌توانم راهنمایی دقیق‌تری ارائه دهم.
 

saalek110

Well-Known Member
سالک:اون sg ها خوب نیست ، نه قدرت داره ، و هم اینکه زود می سوزه

دقیقاً درسته. سری SG90 یا مشابه‌های اون:

قدرت کمی دارن (حدود 1.8 کیلوگرم‌-سانتی‌متر)

بدنه و دنده‌هاشون پلاستیکی هستن، که باعث می‌شه در پروژه‌های با بار یا فشار زیاد سریع‌تر آسیب ببینن

در اثر فشار مکانیکی یا نویز تغذیه راحت می‌سوزن یا گیر می‌کنن


برای همین معمولاً در پروژه‌های جدی‌تر، MG90S (با دنده فلزی) یا قوی‌تر مثل MG995/MG996R انتخاب بهتری هستن.

اگر خواستی، می‌تونم چند مدل خوب دیگه هم معرفی کنم متناسب با نیازت.
 

saalek110

Well-Known Member
حتماً! در ادامه چند مدل سروو موتور خوب با دنده فلزی و توان‌های مختلف بر اساس نیاز پروژه معرفی می‌کنم:


1. MG90S
گشتاور: حدود 2.2 kg·cm
وزن کم، ابعاد کوچک

مناسب برای ربات‌های سبک، پنل‌های متحرک، کنترل زاویه سنسور
مزیت: دنده فلزی، دقیق‌تر از SG90


2. MG995
گشتاور: حدود 10–12 kg·cm
قوی‌تر از MG90S

مناسب برای بازوی رباتیک، چرخش اجسام، مدل‌های RC با وزن متوسط


3. MG996R
گشتاور: حدود 11–13 kg·cm
نسخه ارتقاءیافته MG995
دقت و پایداری بیشتر، مناسب برای بارهای سنگین‌تر

4. DS3218 (دیجیتال، پرقدرت)
گشتاور: تا 20 kg·cm
دیجیتال با دقت بالا

مناسب برای بازوهای ربات سنگین، سیستم فرمان ربات‌ها، پروژه‌های صنعتی کوچک

معمولاً با زاویه 270 یا 360 درجه

5. JX PDI-6221MG یا JX Servo PDI-HV2060MG
گشتاور: 20 تا 30+ kg·cm
ولتاژ کاری بالا (تا 7.4 ولت)

مناسب برای پروژه‌های پیشرفته مثل بازوی 6 درجه آزادی


نکته مهم:

اگر پروژه‌ات به دقت بالا یا گشتاور زیاد نیاز داره، سروو دیجیتال با دنده فلزی و بلبرینگ انتخاب کن. برای پروژه‌های سبک، MG90S کفایت می‌کنه، ولی برای ربات‌های جدی‌تر، مدل‌های دیجیتال قدرتمند مثل DS3218 یا JX پیشنهاد می‌شن.

اگه نوع کاربردتو بگی (مثلاً بازو، فرمان، درب اتومات، چرخش دوربین، و ...) دقیق‌تر هم می‌تونم راهنمایی کنم.
 

saalek110

Well-Known Member

در سایت بالا ، مدلهای مختلف و قیمتشون را می بینید.
سالک: من تابحال از این فروشگاه خرید نداشتم و هیچ اطلاعی ازش ندارم ، فقط برای مقایسه مدلهای سروو موتور لینک دادم.

Screenshot_۲۰۲۵-۰۵-۲۶_۲۲۰۶۰۳.jpgScreenshot_۲۰۲۵-۰۵-۲۶_۲۲۰۵۲۲.jpg

قیمتهای اوایل خرداد ۱۴۰۴ است. عکس مدل sg را جدا گذاشتم که ضعیف است و زود می سوزه.

سروویی که در ۴ سروو موتور عکس از همه ارزونتره:
Weight: 13.4g
Dimension: 22.8×12.2×28.5mm


مشخصات فنی سروموتور MG996 (360درجه) دنده فلزی:
مدولاسیون: دیجیتال
گشتاور: 4.8V: 130.5 اونس-اینچ (9.40 کیلوگرم-سانتی‌متر) / 6.0V: 152.8 اونس-اینچ (11.00 کیلوگرم-سانتی‌متر)
سرعت: 4.8V: 0.19 ثانیه/60 درجه / 6.0V: 0.15 ثانیه/60 درجه
وزن: 1.94 اونس (55.0 گرم)
ابعاد: طول: 1.60 اینچ (40.7 میلی‌متر)، عرض: 0.78 اینچ (19.7 میلی‌متر)، ارتفاع: 1.69 اینچ (42.9 میلی‌متر)

سرووی ۹۹۵:
Weight: 55 g
Dimension: 40.7×19.7×42.9mm
Operating voltage range: 4.8 V to 7.2 V
Stall torque: 9.4kg/cm (4.8v); 11kg/cm (6v)
 
آخرین ویرایش:

saalek110

Well-Known Member
Controlling-Multiple-Servo-Motors-with-Arduino.jpg

در عکس بالا ، دو نوع سروو موتور را می بینید.
سالک: اون کوچیکه اندازه نوع sg است و احتمالا خودشه و اون بزرگه شاید در حد اندازه ۹۹۵ یا ۹۹۶ باشه
 

جدیدترین ارسال ها

بالا