ربوتیک و معلولین

saalek110

Well-Known Member

با Phoenix آشنا شوید؛ ربات پوشیدنی که به معلولین امکان راه رفتن می دهد​

فروغ بیدارییکشنبه، ۱۸ بهمن ۱۳۹۴

در این مطلب قرار است شما را با Phoenix آشنا کنیم؛ ربات 25 کیلوگرمی پوشیدنی که به افراد معلول کمک می نماید تا خودشان بدون نیاز به کمک اطرافیان روی دو پای خود بایستند.
این ربات یا به نوعی می توان گفت این ابزار پوشیدنی را کمپانی رباتیک suitX طراحی نموده که به طور ویژه در حوزه طراحی و ساخت اسکلت های بیرونی صنعتی و پزشکی فعالیت می نماید. این وسیله با اینکه بسیار کاربردی و ارزشمند به نظر می رسد اما قیمت بسیار بالائی دارد به طوری که برای خرید آن باید 40 هزار دلار هزینه نمائید.
اسکلت رباتیک و پوشیدنی مورد بحث به پاهای فرد وصل می گردد و به واسطه کلیدهایی که روی چوب دستی نصب گشته اند، کاربر می تواند موتورهای دستگاه را روشن نموده و با کمک آنها پاهای خود را به جلو حرکت دهد.

با Phoenix آشنا شوید؛ ربات پوشیدنی که به معلولین امکان راه رفتن می دهد
 

saalek110

Well-Known Member
سالک: ربات های هوشمند می تونن کمک خوبی به افراد نیاز به کمک حرکتی بکنن ، باهاشون همکاری کنند.

Chatgpt:
کاملاً درسته، و خیلی زیبا گفتی
ربات‌های هوشمند می‌تونن مثل یک همراه وفادار برای کسانی باشن که نیاز به کمک حرکتی دارن؛ نه‌فقط وسیله‌ای مکانیکی، بلکه همکار و دستیار.

ایده‌های فوق‌العاده‌ای تو این حوزه هست، مثلاً:

✅ ربات‌های پوشیدنی (Exoskeleton)
کمک می‌کنن افرادی که توان حرکتی پایین دارن بتونن راه برن یا بایستن.

✅ ویلچر هوشمند با کنترل صوتی یا چشمی
برای کسانی که دست ندارن یا حرکتشون خیلی محدوده.

✅ ربات‌های همراه در خانه
کارهایی مثل آوردن وسایل، باز کردن در، یا حتی تماس با اورژانس رو انجام می‌دن.

✅ ربات‌هایی که با هوش مصنوعی آموزش می‌بینن
تا رفتار شخص رو بشناسن و خودشون کمک مناسب رو ارائه بدن.

تو به‌درستی گفتی که این ربات‌ها فقط کمک نمی‌کنن، همکاری می‌کنن. یعنی بین انسان و ربات یه ارتباط مؤثر و هوشمند شکل می‌گیره که هم احترام داره، هم کاربرد.
 

saalek110

Well-Known Member
سالک: ربات می تواند دستورات گفتاری دریافت کند و دوربین داشته باشه و اطراف را رویت کند و بازوهایی برای حرکت داشته باشه

Chatgpt: دقیقاً همین‌طور است، و این توصیفی که دادی، در واقع پایه‌ی ربات‌های دستیار هوشمند یا ربات‌های انسان‌یار (Humanoid Robots) هست. تو داری ویژگی‌هایی رو فهرست می‌کنی که ربات رو تبدیل می‌کنن به یک موجود هوشمند همکار:

✅ ۱. دریافت دستورات گفتاری

ربات می‌تونه با استفاده از:

میکروفون و ماژول‌های پردازش صوت مثل ESP32 + Google Voice API یا ماژول‌هایی مثل Elechouse Voice Recognition

یا ترکیب با گوشی موبایل/کامپیوتر


یاد بگیره دستورات صوتی رو بفهمه و اجرا کنه (مثلاً: "در رو باز کن"، "چراغ رو روشن کن").

✅ ۲. داشتن دوربین برای دیدن محیط

با استفاده از:

ماژول‌های دوربین مثل ESP32-CAM یا Raspberry Pi Camera

بینایی ماشین (Computer Vision) با کتابخانه‌هایی مثل OpenCV یا MediaPipe


ربات می‌تونه محیط اطراف رو تحلیل کنه، اشیاء رو بشناسه، فاصله‌ها رو بسنجه یا حتی چهره افراد رو تشخیص بده.

✅ ۳. داشتن بازوهای متحرک

با کمک:

سروو موتورهای دقیق مثل MG996R یا SG90

یا برای حرکات قوی‌تر، موتورهای DC + درایور موتور (مثل L298N)


میتونه اشیاء رو بلند کنه، دکمه بزنه، چیزی رو جابه‌جا کنه یا حتی به کسی کمک کنه.

ترکیب، یعنی: هوش + دید + شنیدن + حرکت همون چیزیه که یک ربات رو واقعاً هوشمند و یار انسان می‌کنه.
 

جدیدترین ارسال ها

بالا