سالک: ربات می تواند دستورات گفتاری دریافت کند و دوربین داشته باشه و اطراف را رویت کند و بازوهایی برای حرکت داشته باشه
Chatgpt: دقیقاً همینطور است، و این توصیفی که دادی، در واقع پایهی رباتهای دستیار هوشمند یا رباتهای انسانیار (Humanoid Robots) هست. تو داری ویژگیهایی رو فهرست میکنی که ربات رو تبدیل میکنن به یک موجود هوشمند همکار:

۱. دریافت دستورات گفتاری
ربات میتونه با استفاده از:
میکروفون و ماژولهای پردازش صوت مثل ESP32 + Google Voice API یا ماژولهایی مثل Elechouse Voice Recognition
یا ترکیب با گوشی موبایل/کامپیوتر
یاد بگیره دستورات صوتی رو بفهمه و اجرا کنه (مثلاً: "در رو باز کن"، "چراغ رو روشن کن").

۲. داشتن دوربین برای دیدن محیط
با استفاده از:
ماژولهای دوربین مثل ESP32-CAM یا Raspberry Pi Camera
بینایی ماشین (Computer Vision) با کتابخانههایی مثل OpenCV یا MediaPipe
ربات میتونه محیط اطراف رو تحلیل کنه، اشیاء رو بشناسه، فاصلهها رو بسنجه یا حتی چهره افراد رو تشخیص بده.

۳. داشتن بازوهای متحرک
با کمک:
سروو موتورهای دقیق مثل MG996R یا SG90
یا برای حرکات قویتر، موتورهای DC + درایور موتور (مثل L298N)
میتونه اشیاء رو بلند کنه، دکمه بزنه، چیزی رو جابهجا کنه یا حتی به کسی کمک کنه.
ترکیب، یعنی: هوش + دید + شنیدن + حرکت همون چیزیه که یک ربات رو واقعاً هوشمند و یار انسان میکنه.