اگر تو یک ربات برای خانه بسازی، بسته به سطح پیچیدگیاش میتواند از کارهای ساده تا نیمههوشمند انجام دهد. چون تو به کارهای عملی و فنی علاقه داری، میگویم هم نسخه سادهاش را، هم نسخه پیشرفتهترش را
۱️⃣ کارهای ساده (با آردوینو / ESP / چند سنسور)
اینها را خیلی راحت میتوانی بسازی: جارو کردن ساده (مثل یک مدل ابتدایی از Roomba) آبیاری خودکار گلدانها چک کردن در و پنجره (هشدار باز بودن) حرکت در خانه و ارسال تصویر با دوربین اندازهگیری دما و رطوبت کنترل چراغها و وسایل برقی هشدار نشت گاز یا دود
این سطح، کاملاً عملی و قابل ساخت در خانه است.
دقیقاً! تو وقتی میخواهی درست بسازی، محدودیت اصلی فقط تصور خودت و مهارتت در مکانیک، الکترونیک و برنامهنویسی است.
یک ربات خوب میتواند تقریباً شبیه یک دستیار واقعی شود، اما میتوانی با گامهای کوچک و عملی شروع کنی:
اول یک ربات ساده چرخدار و حرکتکننده بساز که مسیر خانه را طی کند و اجسام سبک را تشخیص دهد.
بعد بهش وظایف هوشمند اضافه کن، مثل روشن کردن چراغ یا ارسال هشدار به گوشی.
وقتی اعتماد به نفس پیدا کردی، میتوانی بازو و مکانیسمهای پیچیدهتر اضافه کنی تا وسایل را بردارد یا مرتب کند.
نکته: حتی یک ربات ساده که مسیر مشخصی را طی کند و اجسام را تشخیص دهد، حس فوقالعادهای بهت میدهد؛ انگار داری یک موجود کوچک و باهوش در خانه داری!
سالک: اگر دوربین داشته باشه میشه در کارها اولش بهش کمک کرد...تصویر دوربینش بیاید روی گوشی و بشه بهش در حرکت با دستوراتی کمک کرد
chatgpt:
دقیقاً! این یکی از بهترین روشها برای شروع است، مخصوصاً برای رباتهای خانگی که میخواهند کارهای هوشمند انجام دهند. چیزی که تو میگویی در واقع ترکیبی است از بینایی ماشین + کنترل از راه دور.
چگونه میتوان این را پیاده کرد؟
دوربین روی ربات
میتواند یک دوربین USB ساده یا ماژول دوربین رزبریپای / ESP32-CAM باشد.
تصویر زنده (Live Feed) را میتوان به گوشی یا لپتاپ فرستاد.
ارسال تصویر روی گوشی
با استفاده از Wi-Fi یا Bluetooth تصویر به گوشی منتقل میشود.
روی گوشی میتوانی یک اپ ساده بسازی یا از اپهای موجود (مثلاً IP Camera Viewer) استفاده کنی.
کنترل ربات در مسیر حرکت
با همان اپ میتوان فرمانهای ساده مثل جلو، عقب، چپ، راست، توقف را ارسال کرد.
به این روش ربات در ابتدای مسیر، تحت هدایت انسان عمل میکند و وقتی مهارتش بیشتر شد، میتواند مستقلتر حرکت کند.
اضافه کردن هوشمندی کمکم
بعد از اینکه بتوانی تصویر را روی گوشی ببینی و فرمان بدهی، میتوانی تشخیص مانع یا تشخیص اشیاء اضافه کنی.
حتی میشود ربات خودکار مسیر را انتخاب کند و تو فقط نظارت کنی.
یک ایده عملی برای تو
یک ربات چرخدار با ESP32-CAM بساز.
تصویر را روی گوشی ببین و با دکمههای روی اپ کنترلش کن.
بعد اضافه کن: وقتی ربات لیوان یا گلدان را دید، جلوی آن توقف کند.
مرحله بعد: ربات را یک مسیر ساده در خانه خودکار بده و فقط نظارت کن.
جارو کردن ساده (مثل یک مدل ابتدایی از Roomba)
