راه اندازی سروو موتور بدون pwm

[saalek110]

راه اندازی سروو موتور بدون pwm


سالک: من هنوز این روش را تست نکردم ، فعلا دارم نقل می کنم.

 

[saalek110]

لیست:

 

[saalek110]

راه اندازی سروو موتور بدون نیاز به pwm!!! - رباتیک و هوافضا

ز جمله موتور های پر کاربرد در عرصه رباتیک و صنعت، سروو موتور ها هستند. این موتور ها در کاربرد هایی که نیاز به چرخش با زاویه مشخص وجود دارد، استفاده می شوند

avatrobo.ir

راه اندازی سروو موتور بدون نیاز به PWM!!!​

در این پروژه می خواهیم بدون استفاده از توانایی pwm میکرو، یک سروو موتور را کنترل کنیم!!!

همان طور که در تصاویر زیر مشاهده می کنید، سیگنالی که موتور سروو را به حرکت در می آورد دارای یک دوره تناوب ثابت می باشد که با تغییر مدت زمان یک بودن(یک منطقی)، می توان زاویه آن را تنظیم کرد.




در این پروژه مدت زمان تناوب را ۲۰ میلی ثانیه(فرکانس ۵۰ هرتز) در نظر گرفته ایم.حال با دستور های set و reset و گذاشتن دستور wait بین این دستور ها مدت زمان یک بودن را با تغییر مدت زمان دستور wait، تغییر می دهیم.

set portb.1

waitus 1000

reset portb.1

waitus 19000

خط اول، پین یک از پورت B را یک می کند.

خط دوم، این پین را به مدت زمان ۱۰۰۰ میکرو ثانیه(۱ میلی ثانیه) در همان حالت(یک منطقی) نگه می دارد.

خط سوم، این پین را صفر می کند.

خط چهارم، این پین را در همان حالت خط قبل(صفر منطقی) به مدت زمان ۱۹۰۰۰ میکرو ثانیه(۱۹ میلی ثانیه) نگه می دارد.

به این صورت با تغییر دو عدد جلوی خط دوم و چهارم می توان پهنای پالس(مدت زمان یک بودن) را تغییر داد.مجموع این دو عدد باید ۲۰۰۰۰ میکرو ثانیه(۲۰ میلی ثانیه) باشد.

​

 

[saalek110]

پاسخ : راه اندازی و کنترل سرو موتور با AVR

من یه نمونه سروو موتور sg5010 رو با هزار بدبختی راه انداخنتم . آخه اینها هرکدوم یه جوری را ه اندازی می شوند . با کد زیر حد پایین و بالای سروو مشخص شده است .و سروو بین 0 تا 180 درجه

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

int i,j ;



void main(void){




PORTD=0Xff;
DDRD=0X00;

PORTC=0X00;
DDRC=0XFF;

PORTA=0XFF;
DDRA=0X00;


#asm("sei&quot

while (1) {

if (PIND.0==1){

for(i=0;i<=10;i++){

PORTC.1=1;
delay_us(55);
PORTC.1=0;
delay_ms(5);
}
}
else if (PIND.0==0) {

for(j=0;j<=10;j++) {

PORTC.1=1;
delay_us(290);
PORTC.1=0;
delay_ms(5);
}

}
}
}

راه اندازی و کنترل سرو موتور با AVR - انجمن های تخصصی برق و الکترونیک ECA

با سلام من می خواهم سرو موتوری رو با AVR و Bascom-AVR راه اندازی کنم و تاکنون با سرو موتور کار نکرده ام اگر ممکن است در مورد سرو موتور ها و نحوه اتصال به میکرو و نحوه راه اندازی و کنترل آن ها توسط میکرو و سیم های خروجی سرو موتور را توضیح دهید ، خیلی خیلی ممنون می شوم ، از بین سرو موتور هایی که...

www.eca.ir

سالک: کد کمی مغشوش است.
اون اولش باید این باشه فکر کنم:

#include<mega16.h>
#include<delay.h>

و دیگری، فکر کنم باید این طوری باشه:

#asm("sei")

 

[saalek110]

Servo???

تریب جان من نمیخوام ازون روش استفاده کنم توضیح دادم چجوری میخوام اصلا سروو رو فراموش کن میخوام با بیسکام یک برنامه بنویسم که فرکانس 50 هرتز مربعی تولید کنه و بشه توش نیم سیکل مثبت رو از 1 تا 2 میلی ثا

www.iranled.com

در بحث های بالا هم این روش گفته شده.

 

[saalek110]

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz clock speed
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    DDRC = 0x01; //Makes RC0 output pin
    PORTC = 0x00;
    while(1)
    {
        //Rotate Motor to 0 degree
        PORTC = 0x01;
        _delay_us(1000);
        PORTC = 0x00;

        _delay_ms(2000);

        //Rotate Motor to 90 degree
        PORTC = 0x01;
        _delay_us(1500);
        PORTC = 0x00;

        _delay_ms(2000);

        //Rotate Motor to 180 degree
        PORTC = 0x01;
        _delay_us(2000);
        PORTC = 0x00;

        _delay_ms(2000);
    }
}

Interfacing Servo Motor with Atmega32 Atmel AVR Microcontroller

Servo Motors are preferred in angular motion applications like robotic arms. We can easily interface a hobby servo motor with Atmega32 Microcontroller.

electrosome.com

کد بالا برای من اجرا شد ولی وقتی سیم ثابت بود از کار می افتاد یعنی وقتی سیم را قطع و وصل می کردی بین میکروکنترلر و سرو موتور کار میکرد ولی وقتی سیم ثابت بود سروو موتور نمی چرخید.

پورت سی است دقت کنید. به بقیه پورت ها وصل نکنید. منمظورم اینه کد برای پورت سی نوشته شده و مسلما روی اون پایه های میکروکنترلر جواب می دهد.