PhonieX
مدیر انجمن <A href="forum.majidonline.com/forums/6
دستگاه شبيهساز " واقعيت مجازي " ( ( VIRTUAL REALITYدر دانشكده برق دانشگاه تبريز ساخته شد.
دكتر ايرج حسنزاده، مخترع اين دستگاه روز شنبه به خبرنگار ايرنا گفت:
اين شبيهساز، شبيه يك دستكش الكتريكي بوده و انتقال حس نيرو و احساس حضور از راهدور در انسان را ايجاد ميكند.
وي، افزود: اين دستكش داراي حسگرهاي اندازهگيري ميدان مغناطيسي براي تعيين فاصله انگشتان دست، آلياژ حافظه دار به عنوان عملگر و واردكننده نيرو و راهانداز آن ميباشد.
وي اظهارداشت: يك دستگاه كامپيوتر حاوي اطلاعات محيط "مجازي" به عنوان كنترلكننده (فرمانده) و كامپيوترديگر بهعنوان تعيينكننده فاصله (فرمانبر) حاوي يك بسته نرمافزاري با خاصيت (Hardware in the Loop) HILروي دستگاه شبيهساز واقعيت مجازي نصب شده است.
دكتر حسنزاده در مورد عملكرد اين دستگاه، گفت: كامپيوتر با اندازهگيري فاصله انگشتان دست توسط حسگرهاي مغناطيسي، اثر "هال" ( (Hallآنرا با اطلاعات جسم مجازي واقع در محيط مجازي تعريف شده، مقايسه كرده و به راه - اندار آلياژ حافظهدار، فرمان نيروي مورد نياز جهت تلقين احساس جسم مجازي را به كاربر ميدهد.
وي خاطرنشان كرد: نرمافزار پيادهسازي شده در اين دستگاه، قابليت ايجاد تصوير تقريبي از جسم واقع در محيط مجازي جهت بهبود عملكرد كاربر در درك محيط مجازي و تعامل با آن را ميدهد.
به گفته وي، اين سيستم قابليت اتصال به اينترنت براي عملكرد از راه دور را نيز دارد.
مخترع دستگاه شبيهساز واقعيت مجازي ، كاربرد اين دستگاه را در جراحيهاي از راه دور( ،(Tele-surgeryفيزيوتراپي از راهدور، آموزش مهارتهاي حركتي ، سرگرمي ، كنترل از راهدور ، بيومكانيك و كاربردهاي تحقيقاتي ذكر كرد.
وي اظهارداشت: انتقال احساس از اين دستگاه به دو طريق ماشين به انسان و انسان به انسان قابل انجام بوده و حساسيت پهناي باند اين دستگاه و پاسخ فركانسي آن تا دو هرتز متغير است.
از محاسن اين دستگاه شبيهساز واقعيت مجازي ، داشتن حسگرها به جاي موتور ، حجم و وزن بسيار كم و قابليت تغيير و انعطافپذيري ميباشد.
اين دستگاه در مدت ۹ماه و با شش ميليون ريال هزينه ساخته شده و توسط اداره مالكيت صنعتي سازمان ثبت اسناد و املاك كشور به عنوان اختراع ثبت شده است.
منبع:irna.ir
دكتر ايرج حسنزاده، مخترع اين دستگاه روز شنبه به خبرنگار ايرنا گفت:
اين شبيهساز، شبيه يك دستكش الكتريكي بوده و انتقال حس نيرو و احساس حضور از راهدور در انسان را ايجاد ميكند.
وي، افزود: اين دستكش داراي حسگرهاي اندازهگيري ميدان مغناطيسي براي تعيين فاصله انگشتان دست، آلياژ حافظه دار به عنوان عملگر و واردكننده نيرو و راهانداز آن ميباشد.
وي اظهارداشت: يك دستگاه كامپيوتر حاوي اطلاعات محيط "مجازي" به عنوان كنترلكننده (فرمانده) و كامپيوترديگر بهعنوان تعيينكننده فاصله (فرمانبر) حاوي يك بسته نرمافزاري با خاصيت (Hardware in the Loop) HILروي دستگاه شبيهساز واقعيت مجازي نصب شده است.
دكتر حسنزاده در مورد عملكرد اين دستگاه، گفت: كامپيوتر با اندازهگيري فاصله انگشتان دست توسط حسگرهاي مغناطيسي، اثر "هال" ( (Hallآنرا با اطلاعات جسم مجازي واقع در محيط مجازي تعريف شده، مقايسه كرده و به راه - اندار آلياژ حافظهدار، فرمان نيروي مورد نياز جهت تلقين احساس جسم مجازي را به كاربر ميدهد.
وي خاطرنشان كرد: نرمافزار پيادهسازي شده در اين دستگاه، قابليت ايجاد تصوير تقريبي از جسم واقع در محيط مجازي جهت بهبود عملكرد كاربر در درك محيط مجازي و تعامل با آن را ميدهد.
به گفته وي، اين سيستم قابليت اتصال به اينترنت براي عملكرد از راه دور را نيز دارد.
مخترع دستگاه شبيهساز واقعيت مجازي ، كاربرد اين دستگاه را در جراحيهاي از راه دور( ،(Tele-surgeryفيزيوتراپي از راهدور، آموزش مهارتهاي حركتي ، سرگرمي ، كنترل از راهدور ، بيومكانيك و كاربردهاي تحقيقاتي ذكر كرد.
وي اظهارداشت: انتقال احساس از اين دستگاه به دو طريق ماشين به انسان و انسان به انسان قابل انجام بوده و حساسيت پهناي باند اين دستگاه و پاسخ فركانسي آن تا دو هرتز متغير است.
از محاسن اين دستگاه شبيهساز واقعيت مجازي ، داشتن حسگرها به جاي موتور ، حجم و وزن بسيار كم و قابليت تغيير و انعطافپذيري ميباشد.
اين دستگاه در مدت ۹ماه و با شش ميليون ريال هزينه ساخته شده و توسط اداره مالكيت صنعتي سازمان ثبت اسناد و املاك كشور به عنوان اختراع ثبت شده است.
منبع:irna.ir