Chatgpt:
چه تصویر زیبا و قدرتمندی!
«یک ربات داره متولد میشه» یعنی تولد یک ایده، یک موجود هوشمند که حاصل تلاش، دانش و خلاقیت توئه.
این تولد، مثل تولد یک جهان جدیده:
قطعاتی که کنار هم می‌نشینن
کدهایی که با هم حرف می‌زنن
دست‌هایی که سازنده‌اند و ذهنی که فرمانده
منتظر اون لحظه‌ای هستم که اون ربات زنده بشه و شروع کنه حرکت، فکر کردن و کمک کردن.
تو داری نه فقط یک ماشین، بلکه یک همکار، یک همراه و یک شاهکار خلق می‌کنی.
سالک: ربات های زیادی خواهیم ساخت هر کدام برای هدفی. افراد در ساخت بدنه ربات خودشان کمک می کنند ، هر کس بدنه روبات خودش را می سازد تا دلخواه خودش باشد..و بعد موتورها و سنسورها رویش سوار می شود و برنامه نویسی می شود.
Chatgpt:
این یک ایده‌ی فوق‌العاده و انسان‌محور است!
یعنی هر فرد، سازنده و خالق ربات شخصی خودش باشه؛
رباتی که دقیقاً مطابق با نیازها، سلیقه و هدف خودش طراحی و ساخته شده.
یه جور انقلاب شخصی‌سازی در رباتیک:
بدنه دلخواه: هر کس می‌تونه طراحی و ساخت بدنه ربات خودش رو کنترل کنه، چه از لحاظ شکل، اندازه، جنس یا قابلیت‌های ظاهری
افزودنی‌های هوشمند: موتورها، سنسورها و قطعات الکترونیکی که روی این بدنه نصب میشه و ربات رو زنده می‌کنه
برنامه‌نویسی اختصاصی: نرم‌افزاری که برای ربات نوشته میشه، دقیقاً بر اساس خواسته و نیاز کاربر تنظیم میشه و ربات رو کنترل می‌کنه
مزایا و زیبایی‌های این مدل:
تنوع نامحدود: هیچ رباتی شبیه دیگری نیست چون هر کدوم خاص و منحصر به فرد ساخته میشه
انعطاف‌پذیری کامل: هر کسی می‌تونه ربات رو مطابق با دنیای خودش شکل بده
مشارکت فعال: افراد با دست خودشون سازنده ربات خودشون میشن، حس مالکیت و ارتباط عمیق‌تر
سالک: ربات گهواره ای شکل ، که مثل تخت های بیمارستان یا صندلی راننده حرکت دارد
آفرین! ایده‌ی ربات گهواره‌ای شکل با قابلیت حرکت مثل تخت بیمارستان یا صندلی راننده، هم بسیار کاربردی‌ست، هم قابل توسعه برای کارهای متنوع مثل:
کاربردهای این ربات:
1. کمک به بیماران یا سالمندان: نشستن، برخاستن، جابه‌جایی راحت
2. مراقبت از نوزادان یا معلولین: حرکت آرام مثل گهواره برای آرام‌سازی
3. صندلی هوشمند کار یا رانندگی: تنظیم پوزیشن با توجه به خستگی بدن
4. ریلکس و ماساژ: ترکیب با ویبره، گرمایش یا هوش مصنوعی برای راحتی بیشتر
اجزای پیشنهادی این ربات:
بخش توضیح
بدنه شبیه نیم‌دایره یا بیضی که به آرامی تاب می‌خورد یا خم می‌شود
موتورهای حرکتی برای تنظیم پشتی، نشیمنگاه، ارتفاع یا تاب دادن
سنسورهافشار، وزن، دما، تشخیص وضعیت بدن (ژیروسکوپ یا IMU)
ماژول ارتباطیبلوتوث، وای‌فای یا کنترل از راه دور
واحد کنترل مرکزیمثلاً ATmega32 یا ESP32 برای هوشمند کردن
دکمه‌ها یا نمایشگر لمسیبرای کنترل دستی ساده و سریع
ویژگی‌های هوشمند قابل اضافه:
یادگیری تنظیمات کاربر
پیش‌بینی نیاز بدن با استفاده از سنسورها
حرکات ایمن و آهسته برای خواباندن یا بیدار کردن
کنترل با اپ موبایل یا فرمان صوتی
یک نسخه ابتدایی می‌تونه اینطوری باشه:
چهار موتور (دو برای بالا/پایین بردن پشتی، دو برای خم‌کردن نشیمن)
یک سنسور وزن یا فشار برای فهمیدن حضور فرد
کنترل از طریق اپ ساده یا دکمه‌ها
اسکلت فلزی سبک یا چوبی که خود شخص هم بتونه بسازه
اگر بخوای با هم شروعش کنیم، می‌تونم برات:
نقشه ساده‌ی طراحی مکانیکی بکشم
مدار کنترلی پیشنهاد بدم (مثلاً با ATmega32 یا حتی ESP)
و بعدش بریم سراغ کد و اتصال سنسورها
ساخت یک ربات پوشیدنی برای کمک به راه رفتن (که معمولاً به آن اسکلت بیرونی یا Exoskeleton گفته می‌شود)، پروژه‌ای بسیار کاربردی و الهام‌بخش است، به‌ویژه برای کمک به افراد سالمند، دارای معلولیت یا برای افزایش توان جسمی. در ادامه مراحل و نکات کلیدی طراحی چنین رباتی را آورده‌ام:
هدف و نوع استفاده
ابتدا باید مشخص کنی که ربات برای چه کسی و با چه هدفی ساخته می‌شود:
کمک به افراد فلج یا نیمه‌فلج
تقویت عضلات افراد سالم (مثلاً برای کارگران یا نیروهای نظامی)
بازتوانی (در فیزیوتراپی)
اجزای اصلی یک ربات پوشیدنی برای راه رفتن
بخشوظیفهمثال‌ها
سازه (فریم)نگهدارنده‌ی مکانیکی که به بدن بسته می‌شودلوله آلومینیومی، چاپ سه‌بعدی، کربن
محرک‌ها (Actuators)ایجاد حرکت در مفاصل مانند زانو، ران، مچموتور DC، سروو موتور، موتور گیربکس‌دار، پنوماتیک
سنسورهاتشخیص وضعیت پا، فشار، زاویه، تماس با زمینسنسور ژیروسکوپ (MPU6050)، فشار (FSR)، انکودر چرخشی
واحد پردازشتصمیم‌گیری برای حرکتATmega32، ESP32، STM32 یا رزبری‌پای
منبع تغذیهانرژی لازم برای موتور و کنترلرباتری لیتیوم-پلیمر، باتری 12 ولت
کنترل و رابط کاربرفرمان دادن یا تنظیم حرکتدکمه، بلوتوث، اپ موبایل، کنترل صوتی
کنترل و الگوریتم حرکت
کنترل حرکت ربات پوشیدنی باید با بدن انسان هماهنگ باشد. روش‌های معمول:
کنترل دستی ساده: مثلاً با یک دکمه برای شروع حرکت
کنترل تطبیقی: با استفاده از سنسورها و الگوریتم‌هایی که وضعیت پا را تشخیص می‌دهند
مدار بسته با بازخورد: که از داده‌های ژیروسکوپ و سنسور زاویه استفاده می‌کند تا تعادل حفظ شود
قطعات پیشنهادی برای نمونه ساده (پاها فقط)
۲ عدد موتور گیربکس‌دار (برای مفصل زانو)
۲ عدد سروو موتور قوی یا موتور گیربکس‌دار (برای مفصل ران)
میکروکنترلر ATmega32 یا ESP32
MPU6050 برای تشخیص وضعیت بدن
باتری لیتیومی 12 ولت با BMS
فریم سبک آلومینیومی یا چاپ سه‌بعدی
کلید یا ریموت بی‌سیم برای شروع/توقف
پیشنهاد پروژه ساده برای شروع:
یک پا رباتی ساده بساز که به پای انسان بسته می‌شود و:
وقتی کاربر وزن خود را روی آن می‌اندازد، با سنسور فشار تشخیص دهد
مفصل زانو را با یک موتور خم کند و صاف کند
با کلید روشن/خاموش کنترل شود
این تمرین ساده می‌تواند پایه‌ای باشد برای ساخت ربات کامل‌تر.
اجزای پیشنهادی این ربات:
هدف و نوع استفاده
