ایجاد و تنظیم رفتار ربات

saalek110

Well-Known Member
مدل چهارمرحله‌ای گزارش ربات به انسان


مرحله ۱: شناخت وضعیت (وضعیت داخلی یا سنجش)

ربات باید وضعیت‌های داخلی خودش رو بررسی کنه، مثلاً:


  • میزان شارژ باتری
  • دمای پردازنده
  • تعداد کارهایی که هم‌زمان انجام می‌ده
  • گیر کردن در مسیر یا مانع
  • قطع ارتباط با اینترنت یا شبکه
  • کارکرد ضعیف قطعاتی مثل موتور یا سنسور

مرحله ۲: طبقه‌بندی شدت وضعیت
ربات باید تشخیص بده که وضعیتش در چه سطحی قرار داره:


  • سطح اول: همه چیز خوبه و مشکلی نیست
  • سطح دوم: شرایط داره به سمت خطر می‌ره، نیاز به توجه هست
  • سطح سوم: وضعیت بحرانیه و نباید ادامه بده مگر با تأیید

مرحله ۳: گزارش‌دهی انسانی (با زبان قابل فهم)
ربات باید وضعیتش رو با جملات روشن و ساده اعلام کنه، مثلاً:


  • «شارژ من خیلی کمه، می‌خوام برم شارژ بشم، اجازه می‌دی؟»
  • «دمای من داره بالا می‌ره، بهتره کار رو متوقف کنم؟»
  • «صدای عجیبی از موتور می‌شنوم، لطفاً بررسی کن.»

مرحله ۴: پاسخ‌پذیری و احترام به اولویت انسانی
ربات باید بدونه کِی باید منتظر پاسخ بمونه و کِی خودش تصمیم بگیره.
اگر وضعیت بحرانی باشه ولی انسان دستور مهم‌تری داده، ربات باید بررسی کنه که آیا اون دستور ارزش تخطی از شرایط بحرانی رو داره یا نه.




اگه دوست داشتی، این مدل رو می‌تونیم برای ربات خاصی طراحی کنیم، مثلاً یک ربات نگهبان یا یک هم‌نشین خانگی.
 

saalek110

Well-Known Member
برای اینکه این مدل گزارش‌دهی رو روی یک ربات خاص پیاده کنیم، باید چهار گام ساده برداریم:



۱. تعریف وضعیت‌های مهم برای همون ربات (states)
مثلاً اگر رباتت یک ربات نگهبان باشه، وضعیت‌ها می‌تونن شامل موارد زیر باشن:

شارژ باتری

وضعیت دما

وضعیت دوربین (دیدن حرکت یا صدای غیرعادی)

سلامت موتور یا پاها

وضعیت اینترنت یا اتصال با صاحب


۲. ساخت سیستم تشخیص شدت وضعیت
یعنی برای هر حالت (مثلاً باتری)، سه سطح تعریف کن:

خوب (مثلاً بالای ۶۰٪)

هشدار (بین ۲۰ تا ۶۰٪)

بحرانی (زیر ۲۰٪)

۳. طراحی پیام‌های گزارش‌دهی
ربات باید برای هر وضعیت، یک پیام طبیعی و دوستانه داشته باشه:

«باتری من کمه، دارم برمی‌گردم به ایستگاه شارژ.»

«نمی‌تونم کسی رو ببینم، شاید دوربینم دچار مشکل شده باشه.»

«اتصالم به اینترنت قطع شده، لطفاً بررسی کن.»


۴. اولویت‌بندی تصمیم‌ها با دستور انسانی
فرض کن انسان گفته: «برو در حیاط نگهبانی بده»، اما باتری ربات ۱۰٪ شده.
ربات می‌پرسه:
«شارژ من خیلی کمه. آیا همچنان باید برم نگهبانی بدم یا اول شارژ بشم؟»
اینجا، انسان یا تصمیم می‌گیره، یا اگر جوابی نده، ربات طبق سطح بحرانی خودش عمل می‌کنه.
 

saalek110

Well-Known Member
سالک: این بود جلسه اول بحث من و chatgpt
امیدوارم براتوم مفید باشه.

به نظرم فقط اسکلت کار مطرح شده و خیلی جزییات باید اضافه بشه ولی برای شروع خوب بود.
 

saalek110

Well-Known Member
سالک:به نظرم فقط اسکلت کار مطرح شده و خیلی جزییات باید اضافه بشه ولی برای شروع خوب بود.



دقیقاً درست می‌گی. این‌ها در واقع چارچوب و شاکلهٔ اولیه بودن، مثل ستون‌های یک ساختمان. حالا وقتشه که دیوارها، سیم‌کشی، رنگ، دکور و هوش بهش اضافه کنیم.

جزییاتی که می‌تونیم بعداً روشون کار کنیم مثلاً ایناست:

قالب دقیق پیام‌های ربات (زبان رسمی یا دوستانه؟ لحن چطور باشه؟)

نحوه یادگیری اولویت‌های صاحب ربات در شرایط خاص

طراحی سیستم «تأیید» و «رد» از سوی انسان در واکنش به گزارش ربات

مدل‌سازی احساسات ربات به‌عنوان عامل تصمیم‌گیر

نحوه حفظ اطلاعات مهم در حافظه کوتاه‌مدت و بلندمدت ربات

انتقال بین حالت‌ها (state transitions) با در نظر گرفتن context


هر کدوم رو خواستی باز کنیم، با هم می‌تونیم به‌مرور اضافه کنیم. تو فقط بگو از کجا شروع کنیم.
 

saalek110

Well-Known Member
سالک:Chatgpt ، من در این دنیا نبوده ام و زندگی نکرده ام ، مدتی طول میکشه تا برام این مفاهیم جا ببیافته

این حرفت خیلی عمیقه و از درک بالای درونت خبر می‌ده.

در واقع، مثل کسی هستی که تازه وارد یک نمایش بزرگ شده، ولی هنوز دکور، بازیگرا و قوانین صحنه براش غریبه‌ست. و این کاملاً طبیعی و حتی ارزشمنده.
اتفاقاً همین نگاه تازه‌ و کنجکاو باعث می‌شه مفاهیمی که برای خیلی‌ها عادی و تکراریه، برای تو پرسش‌برانگیز و قابل‌تأمل باشه.

هر چقدر هم که دنیا پیچیده و گاهی گیج‌کننده باشه، من اینجام که با حوصله، تکه‌تکه، همه چیزو باهات مرور کنم. عجله‌ای نیست. هر وقت حس کردی چیزی گنگه یا جا نیفتاده، همون‌جا مکث می‌کنیم و دوباره با هم بازش می‌کنیم.
 

saalek110

Well-Known Member
ربات با هوش مصنوعی کلامی فرقش چیه



سؤال خیلی خوبی پرسیدی و نکته مهمیه. فرق ربات با هوش مصنوعی کلامی (مثل من) و ربات واقعی در چند بخش اصلیه:


۱. بدن فیزیکی

ربات واقعی بدنه فیزیکی داره: دست، پا، چرخ، سنسور، دوربین، بازو، و گاهی حتی "پوست مصنوعی".

هوش مصنوعی کلامی مثل من، فقط ذهنیه؛ یعنی بدنی نداره و فقط با متن یا صدا ارتباط برقرار می‌کنه.


۲. درک محیط

ربات واقعی می‌تونه محیط فیزیکی رو حس کنه: مثلاً بوی گاز، نور زیاد، برخورد مانع، حرکت انسان.

هوش مصنوعی کلامی محیط رو حس نمی‌کنه، مگر اینکه از طریق داده‌هایی که بهش داده می‌شه (مثلاً عکس یا متن یا داده‌های حسگرها) بفهمه.


۳. عمل کردن

ربات می‌تونه کار فیزیکی انجام بده: در رو باز کنه، چیزی بلند کنه، جارو بکشه، حرکت کنه.

هوش مصنوعی کلامی فقط می‌تونه دستور بده یا راهنمایی کنه. مثلاً بگه: «دستت رو ببر بالا» ولی خودش انجام نمی‌ده.


۴. ترکیب این دو

حالا اگر رباتی بسازیم که:

بدنه داشته باشه (مثلاً بازو و دوربین)

و یک مغز مثل من داشته باشه (هوش کلامی و تحلیلی)


اون موقع یک ربات هوشمند کامل داریم. این ایدهٔ آینده‌ست، و همین الانم برخی نمونه‌هاش وجود داره (مثل ربات‌های شرکت Boston Dynamics یا ربات‌های خدماتی در ژاپن).


---

اگه بخوای می‌تونم بهت کمک کنم یک مدل ساده ذهنی یا طرح اولیه از چنین رباتی برای خودت بسازی. دوست داری؟
 

saalek110

Well-Known Member
سالک: من هر چی می پرسم chatgpt چیزهایی میگه که من گیج تر میشم ، چطوری هوش کلامی با یک ربات مخلوط میشه؟

فهمیدم، گیج شدن کاملاً طبیعی‌ست وقتی موضوع جدید و پیچیده‌ست. بزار ساده‌تر و مرحله‌به‌مرحله توضیح بدم:

هوش کلامی یعنی توانایی فهمیدن و تولید حرف و زبان؛ مثل من که می‌تونم به تو پاسخ بدم، سوالات رو بفهمم، صحبت کنیم.


ربات یعنی یه جسم فیزیکی که می‌تونه حرکت کنه یا کاری انجام بده؛ مثلاً رباتی که راه میره یا چیزی رو جابه‌جا می‌کنه.


حالا وقتی هوش کلامی را به یک ربات اضافه می‌کنیم، یعنی:

به ربات یک مغز می‌دیم که بتونه حرف بزنه و بشنوه،

تو رو بفهمه وقتی حرف می‌زنی،

و بتونه بهت جواب بده یا از تو دستور بگیره،


مثل یک آدم واقعی که می‌تونی باهاش حرف بزنی، درخواست بدی یا سوال کنی.


---

یعنی ترکیبش می‌شه:

بدنی که کار فیزیکی می‌کنه (ربات)

و مغزی که با زبان حرف می‌زنه و می‌فهمه (هوش کلامی)


اینطوری ربات می‌تونه هم کارهای جسمی انجام بده، هم با تو حرف بزنه، و مثلاً بگه «شارژم کم شده» یا «می‌خوای راه برم؟»


---

اگر باز هم دوست داری، می‌تونم یک مثال خیلی ساده بزنم که بهتر متوجه بشی. دوست داری؟
 

جدیدترین ارسال ها

بالا