saalek110
Well-Known Member
پست ۲۱ : صفحه ۲
در پستهای قبلی ، در مورد اسکلت ربات و نقش دوربین مقداری صحبت کردیم
و رباتی با کنترل توسط صاحبش را مطرح کردیم
و گفتیم خوب برویم اسکلت روبات را برپا کنیم ، فوقش ما خودمون روبات را کنترل می کنیم
و یک برآورد سطحی روی روباتهای پا دار و چرخ دار کردیم ، از لحاظ هزینه ساخت.
همچنین روبات را به دو قسمت:
پایین تنه
و بالاتنه
تقسیم کردیم. در پایین تنه ، روبات پا دار مثلا ۶ پا ، و روبات چرخدار را نام بردیم ، البته ترکیبی هم میشه.
بالاتنه روی پایین تنه سوار میشه و می تونه مثل بیل مکانیکی بالاتنه ، روی پایین تنه ، بچرخه.
بیل مکانیکی زیر نوک پاهایش چرخ داره:
مسلما هر چه امکانات روبات بیشتر باشه ، قدرت مانورش بیشتر میشه....
بیل مکانیکی بالا که نوعی روبات هم میشه حسابش کرد ، قدرت مانورش خیلی بیشتر از نوع چرخدار ساده است.
در پستهای قبلی ، در مورد اسکلت ربات و نقش دوربین مقداری صحبت کردیم
و رباتی با کنترل توسط صاحبش را مطرح کردیم
و گفتیم خوب برویم اسکلت روبات را برپا کنیم ، فوقش ما خودمون روبات را کنترل می کنیم
و یک برآورد سطحی روی روباتهای پا دار و چرخ دار کردیم ، از لحاظ هزینه ساخت.
همچنین روبات را به دو قسمت:
پایین تنه
و بالاتنه
تقسیم کردیم. در پایین تنه ، روبات پا دار مثلا ۶ پا ، و روبات چرخدار را نام بردیم ، البته ترکیبی هم میشه.
بالاتنه روی پایین تنه سوار میشه و می تونه مثل بیل مکانیکی بالاتنه ، روی پایین تنه ، بچرخه.
بیل مکانیکی زیر نوک پاهایش چرخ داره:
مسلما هر چه امکانات روبات بیشتر باشه ، قدرت مانورش بیشتر میشه....
بیل مکانیکی بالا که نوعی روبات هم میشه حسابش کرد ، قدرت مانورش خیلی بیشتر از نوع چرخدار ساده است.
آخرین ویرایش:
