در این پروژه AVR ما استپر موتور 28BYJ-48 را به میکروکنترلر Atmega16 AVR با استفاده از Atmel Studio 7.0 متصل میکینم. این موتور پله ای در 5V کار می کند. ما استپ موتور را با میتوانیم با دو درایور موتور یعنی ULN2003 و L293 کنترل کنیم که هر دو با عرضه 5 ولت هدایت می شوند. به منظور ساده تر شدن ما از ماژول پیش ساخته هر دو درایور موتور استفاده می کنیم. همچنین می توانید از آی سی مستقل ULN2003 و L293D استفاده کنید اما تعداد اتصالات بیشتر میشود.
همان منبع.