Stepper Motors (استپر موتور ، استپ موتور ، موتور پله ای) موتورهایی هستند که می توانند در پله ها از 0 تا 360 درجه میچرخند. موتور استپر از سیگنال های الکترونیکی برای چرخش موتور در پله ها استفاده می کند و با هر سیگنال شافت را به اندازه ثابت ثابت (یک پله) می چرخاند. برخلاف سروو موتور ، موتورهای پله ای (استپر) را می توان با استفاده از پین های GPIO میکروکنترلر به جای پین های PWM هدایت کرد و می توانند در (+360) و (-360) بچرخند. ترتیب سیگنال ها جهت چرخش موتور پله را تعیین می کند.
در این پروژه AVR ما استپر موتور 28BYJ-48 را به میکروکنترلر Atmega16 AVR با استفاده از Atmel Studio 7.0 متصل میکینم. این موتور پله ای در 5V کار می کند. ما استپ موتور را با میتوانیم با دو درایور موتور یعنی ULN2003 و L293 کنترل کنیم که هر دو با عرضه 5 ولت هدایت می شوند. به منظور ساده تر شدن ما از ماژول پیش ساخته هر دو درایور موتور استفاده می کنیم. همچنین می توانید از آی سی مستقل ULN2003 و L293D استفاده کنید اما تعداد اتصالات بیشتر میشود.
در این پست از سایت اِمیک, راه اندازی استپر موتور یا موتور پله ای را با استفاده از ای سی درایور L298 و میکروکنترلر AVR اموزش خواهیم داد. تفاوت استپر موتور با...
irenx.ir
emic.ir
