ارتباط با ربات خود با صدا

[saalek110]

ارتباط با ربات خود با صدا

 

[saalek110]

لیست:

 

[saalek110]

نرم افزار: بروید اینجا

Pydroid 7.52 – پای‌ دروید 3 - کامل‌ترین اپلیکیشن برنامه‌نویسی به زبان پایتون

Pydroid 3 - IDE for Python 3 عنوان یک کامپایلر پیشرفته و کامل برای زبان پایتون، مخصوص سیستم عامل اندروید است که توسط IIEC منتشر شده است

www.farsroid.com

نسخه مناسب دستگاه خودتون را و اون بسته پایینی را دانلود کنید.



بعدش سه تا چیز دارید که باید نصب کنید

اولی pydroid 3 است

و دومی pydroid repository plugin

سومی هم اسمش Pydroid-Permissions-Plugin-2.3(www.farsroid.com) است.


برای نصب هر برنامه ، از منوی برنانه pydroid 3 ، اول بروید به pip

بعد در قسمت اینستال اسم برنامه را بنویسید و تیک زیرش را هم بزارید باشه ، یعنی تیک prebuild ....را.

بعد دکمه نصب را بزنید تا نصب بشه.

 

[saalek110]

هوش مصنوعی deepseek میگه این را نصب کن:


SpeechRecognition


از منو pip را بزنید ، بروید تب اینستال ، اسم برنامه را بنویسید و تیک prebuild هم تیک خورده باقی بماند.

اسپیچ رکوگنیشن انگار ۳۲ مگاست.

 

[saalek110]

رفتم ترمینال pydroid 3 و اینو زدم:

pip install sounddevice scipy

یک چیزی حدود ۳۰ مگا نصب شد.

 

[saalek110]

سالک: سوند دیوایس و scipy چیه

Deepseek:

سوند دیوایس (Sound Device) و SciPy دو مفهوم متفاوت در پردازش سیگنال و علم داده در پایتون هستند:

سوند دیوایس (Sound Device)

کتابخانه‌ای برای کار با صوت در پایتون

کاربردها:

· ضبط و پخش صوت
· ارتباط مستقیم با کارت صوتی سیستم
· مناسب برای برنامه‌های real-time

نصب:


pip install sounddevice

مثال ساده:


import sounddevice as sd
import numpy as np

# تولید یک بوق ساده
duration = 1.0 # ثانیه
frequency = 440 # هرتز (نت لا)
t = np.linspace(0, duration, int(44100 * duration), False)
audio = 0.5 * np.sin(2 * np.pi * frequency * t)

# پخش صوت
sd.play(audio, samplerate=44100)
sd.wait() # منتظر پایان پخش بمان
```

SciPy (Scientific Python)

کتابخانه جامع برای محاسبات علمی

بخش‌های اصلی:

1. scipy.signal - پردازش سیگنال
2. scipy.io - ورودی/خروجی (شامل فایل‌های صوتی)
3. scipy.fft - تبدیل فوریه
4. scipy.optimize - بهینه‌سازی
5. بخش‌های دیگر: آمار، جبر خطی، و ...

نصب:


pip install scipy


مثال با صوت در SciPy:


from scipy.io import wavfile
from scipy import signal
import numpy as np

# خواندن فایل صوتی
samplerate, data = wavfile.read('audio.wav')

# فیلتر کردن صدا
b, a = signal.butter(4, 1000/(samplerate/2), 'low')
filtered = signal.filtfilt(b, a, data)

# نوشتن فایل جدید
wavfile.write('filtered_audio.wav', samplerate, filtered.astype(np.int16))
```

تفاوت و ارتباط آنها

ویژگی SoundDevice SciPy
هدف اصلی ضبط/پخش real-time تحلیل و پردازش علمی
سرعت مناسب real-time بیشتر برای پردازش آفلاین
حجم کد سبک‌تر سنگین‌تر و جامع
وابستگی وابسته به PortAudio وابسته به NumPy

مثال ترکیبی (استفاده از هر دو):


import sounddevice as sd
import numpy as np
from scipy import signal

# ضبط صوت
duration = 5
fs = 44100
recording = sd.rec(int(duration * fs), samplerate=fs, channels=1)
sd.wait()

# پردازش با SciPy
# اعمال فیلتر نویز
b, a = signal.butter(5, [100, 3000], btype='band', fs=fs)
filtered = signal.filtfilt(b, a, recording[:, 0])

# پخش نتیجه
sd.play(filtered, fs)
sd.wait()
```

خلاصه:

· SoundDevice → برای تعامل مستقیم با سخت‌افزار صوتی
· SciPy → برای تحلیل و پردازش پیشرفته سیگنال

اگر هدف شما ضبط/پخش ساده است، sounddevice کافی است. اما اگر نیاز به پردازش پیچیده‌تر دارید، scipy.signal ابزارهای حرفه‌ای‌تری ارائه می‌دهد.

 

[saalek110]

ایمپورت کردن سوند دیوایس تا شاید نشون بده نصب هست یا نه

try:
    import sounddevice as sd
    print("✅ sounddevice نصب است")
    print(f"ورژن: {sd.__version__}")
except ImportError:
    print("❌ sounddevice نصب نیست")

برای نصب در ترمینال pydroid 3 در گوشی می زنم:

pip install sounddevice

 

[saalek110]

گویا سوند دیوایس ، portaudio می خواد


برای پخش صدا از pygame میشه استفاده کرد.

 

[saalek110]

....