Chappie- Self-Balancing Robot: After getting so much frustrated over PID tuning of quadcopter, I decided to master PID first on some basic project. Self-balancing robot seems an idle choice. Since it’s not new and still challenging, I decided to go for it. I never thought it will…
www.instructables.com
روبات دوچرخ روی یک محور دارد و تعادل خود را حفظ می کند.
«Arduino Spider robot (Quadruped)» را در YouTube تماشا کنید
youtu.be/fvUhFBq7Z4g
عنکبوت ،
پاهایش با سروو موتور کار می کند،
به نظر من ۴ پا بهتره از چهارچرخ است ولی شاید ساختش و نوشتن برنامه اش وقت گیر تر باشد ، ولی گویا می ارزد که این زحمت را تحمل کرد ، وگرنه خدا برای ما چرخ می گذاشت تا پا!! هه هه
از شوخی گذشته در طبیعت چرخ زیاد کارآمد نیست و جاده نیاز دارد ، در بیابان شنی کاربرد دارد ، مثل تانک یا ماشین های راه سازی شنی دار ،
ولی فکر کنم پا از شنی کارآمد تر است.
از کارایی اش هم که بگذریم ، حرکت با پا هیجان انگیزتر است.
خود سازنده در فیلم میگه این روباتها گران هستند و قیمت از ۱۵۰ تا حدود ۹۰۰ دلار قیمت در سایتها را نشان می دهد.
این روبات یک صورت هم دارد.
در مورد پاهای عنکبوت هم در فیلم مقداری توضیح داده ، در مود ساختارش هم کمی توضیح داده.
البته می دانیدکه ، عنکبوت ۸ پا دارد و حشرات ۶ پا ،
و حیوانات ۴ پا دارند.
«Top 3 Arduino Projects | 3 Awesome Science Idea with Arduino» را در YouTube تماشا کنید
youtu.be/qHBrKmFLabM
در فیلم بالا ، به ساختار بیل مکانیکی توجه کنید ، به جای سروو موتور از موتور دیگری استفاده کرده که چندین دور می چرخد و یک پیچ را می چرخاند تا بازوی بیل مکانیکی بلند یا کوتاه شود.
در شکل بالا ، می بینید آرمیچر به یک پیچ وصل است و پیچ داخل لوله شفاف خودکار است. دو تا از این سیستم ها درپایین هست که یکی دست سازنده است ، یکی دو تا هم روی بازوی بیل مکانیکی در قسمت بالا و سمت راست عکس هست.
پس لازم نیست حتما از سروو موتور استفاده کنیم و از آرمیچر اینجا استفاده شده ولی گویا آرمیچر گیربکس دارد.
www.instructables.com
