مشکل پایه ای است و حتما باید حداقل یک tutorial راجع به IK ببینید.
اما عجالتا ابتدا باید بن فرزند را انتخاب کرده و بعد از منوی انیمیشن IK Solver و سپس HI Solver را انتخاب و سپس روی یکی از اجداد بن کلیک کنید آنگاه اگر لازم بود هلپر آبی تازه ایجاد شده را به یک هلپر دیگر لینک کنید.