ربات با سنسور

saalek110

Well-Known Member
ربات با سنسور

ربات اگر دوربین داشته باشه و پردازش تصویر کند ، یک نوع ربات است
و اگر فقط با سنسورها بخواهد کار کند ، یک نوع ربات دیگر.

در این تاپیک به این ربات های سنسوری می پردازیم. با ربات های تعقیب خط هم کاری نداریم.

و با سنسور دود و حرارت هم کار نداریم.
 
آخرین ویرایش:

saalek110

Well-Known Member
youtu.be/OwQ8BULSPZI?si=QN34Qeu1b_WIRBHK


در فیلم بالا ، دو نوع سنسور استفاده شده ، یکی فاصله سنج و دیگری سنسور مادون قرمز.


فرد با نزدیک کردن دستش به سنسور فاصله سنج ، ربات را به سوی خود می خواند و با دو سنسور مادون قرمز بهش جهت می دهد.
 

saalek110

Well-Known Member

Screenshot_۲۰۲۳-۱۱-۱۶_۰۷۱۰۲۲.jpg

مشخصات فنی ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR و تشخیص مانع
ولتاژ کاری: 3V-5V
جریان مصرفی در 5 ولت: حدود 30 میلی آمپر
فاصله تشخیص موانع 2cm-30cm
دارای پیچ تتظیم حداکثر فاصله قابل تشخیص
درای آپ-امپ LM393
دارای LED نمایش دهنده تشخیص موانع
دارای LED نمایش دهنده وصل بودن تغذیه
دارای خروجی دیجیتال قابل اتصال مستقیم به Arduino و انواع میکروکنترلر
ابعاد بورد + گیرنده-فرستنده مادون قرمز: 1.4X4.2 سانتی متر

سنسور مادون قرمز
 

saalek110

Well-Known Member
ربات فقط با فاصله سنج:

این نوع ربات ها چرخ دارند و در اتاق می چرخندو برای نخوردن به دیوار ، از سنسور فاصله سنج استفاده می کنند.

youtu.be/_vh7J1ZOd7U?si=JcsIJCOqqnsLJaUM
 

saalek110

Well-Known Member
بعضی سنسور فاصله سنج را روی سروو موتور گذاشته اند...
و با چرخش موتور ، سنسور اطراف را نگاه می کند. مثل چرخش کره چشم یا سر.

youtube.com/shorts/Es_Y6ETaEgQ?si=0K3dWsBYPWmYtJyn
 

جدیدترین ارسال ها

بالا