ربات آنالوگ

[saalek110]

ربات آنالوگ

 

[saalek110]

Chatgpt:
بله، کاملاً میشه! ربات‌های آنالوگ وجود داشتن و دارند، قبل از اینکه دنیای دیجیتال پا به میدان بذاره.


ربات آنالوگ یعنی چی؟

ربات آنالوگ رباتیه که برای گرفتن تصمیم‌ها و انجام کارها از مدارهای آنالوگ استفاده می‌کنه، نه از میکروکنترلر یا پردازنده‌های دیجیتال. یعنی بیشتر مدارها با مقاومت، خازن، ترانزیستور، آپ-امپ (Op-Amp) و قطعات مشابه ساخته میشن.


نمونه‌های ربات آنالوگ:

روبات‌های ساده واکنشی: مثل ربات‌هایی که با سنسور نور، صوت یا حرارت واکنش میدن و با مدار آنالوگ کار می‌کنن.

روبات‌های خط‌یار (Line Follower): برخی مدل‌ها فقط با مدارهای آنالوگ ساخته شده‌اند که مسیر رو دنبال می‌کنن.

ربات‌های آنالوگ قدیمی: مثل ربات‌های ساخته شده در دهه‌های قبل، قبل از اینکه دیجیتال رایج بشه.

چالش‌ها:

پیچیدگی طراحی بالا

امکان برنامه‌ریزی محدود (کارهای هوشمند پیچیده‌تر سخت‌تر)

حجم مدار و قطعات زیادتر

اما مزایا:

سرعت واکنش خیلی سریع (چون سیگنال‌ها آنالوگ هستند و پردازش در لحظه اتفاق میفته)

مصرف برق کمتر در برخی موارد

یادگیری عمیق مدارهای آنالوگ و مفاهیم پایه
در کل:

اگه هدف تو درک عمیق مدارهای آنالوگ و ساخت چیزهای جالب و هوشمند بدون دیجیتال هست، کاملاً میشه! من هستم تا کمک کنم تو این مسیر عالی پیش بری.

 

[saalek110]

ساخت ربات آنالوگ:

خیلی خوب! بریم مرحله‌به‌مرحله یه ربات آنالوگ ساده بسازیم که مثلاً بتونه نور رو دنبال کنه (یک ربات خط‌یار ساده آنالوگ).

مرحله ۱: چی نیاز داریم؟

۲ عدد فوتورزیستور (LDR) یا سنسور نور

چند عدد مقاومت (برای تقسیم ولتاژ و تنظیم حساسیت)

۲ عدد ترانزیستور NPN (مثلاً BC547) برای تقویت سیگنال

۲ عدد موتور DC کوچک (برای حرکت ربات)

منبع تغذیه (باتری یا آداپتور ۵ ولت)

برد بورد یا سیم‌کشی

سیم‌ها و کانکتورها


مرحله ۲: ایده کار

دو فوتورزیستور کنار هم روی ربات نصب می‌کنیم، هرکدوم نور محیط رو اندازه می‌گیرن.

اگر نور به سمت راست بیشتر باشه، ترانزیستور سمت راست فعال میشه و موتور سمت راست حرکت می‌کنه.

اگر نور سمت چپ بیشتر باشه، موتور چپ حرکت می‌کنه.

ربات به سمت نور حرکت می‌کنه چون موتور سمت نور قوی‌تر روشن میشه.


مرحله ۳: نقشه ساده مدار

باتری + ----> مقاومت ----> فوتورزیستور ----> زمین
|
+----> پایه بیس ترانزیستور
|
باتری - --------------------------- زمین

هر فوتورزیستور با مقاومت سری بسته میشه تا ولتاژ پایه بیس ترانزیستور رو کنترل کنه.


مرحله ۴: توضیح کار ترانزیستور

ترانزیستور وقتی بیسش ولتاژ کافی بگیره، اجازه میده جریان از کلکتور به امیتر عبور کنه و موتور روشن میشه.


مرحله ۵: راه‌اندازی و تست

مدار رو ببند و دو فوتورزیستور رو در معرض نورهای مختلف بگیر، ببین کدوم موتور روشن‌تر میشه.

با تنظیم مقاومت‌ها می‌تونی حساسیت ربات رو تغییر بدی.


نتیجه؟

یه ربات آنالوگ ساده داری که بدون هیچ میکروکنترلری فقط با قطعات پایه می‌تونه نور رو دنبال کنه!