سلام،
شما اول position را برای div/عنصر خارجی relative تعریف کنید، بعد position عنصر div داخلی را absolute تعریف کنید. حالا با top وleft می تونید مختصات بدین مثل کد زیر:
// CSS
div.alfa { position: relative;}
div.beta { position: absolute; right: 20px; top: 30px; }
// HTML
<div class='alfa'>...