دانلود از یو تیوب

سلام دوستان من این چند روز شدیدا درگیر تحقیقات هستم میخواستم ببینم چجوری میشه فیلمهای YOU TUBE رو دانلود کنم روی هارد سیستمم؟؟؟ خواهشا نگیین فیر فاکس یا کروم رو باز کنم و از پلاگین هایی مثل yotub downloader یا flashvideo downloader یا flash downloader pure استفاده کنم که واقعااااااا قعطی هاش...